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公开(公告)号：CN113052094A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110342170.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Inventor： 张辉华
Abstract: 本申请的实施例提供了遮挡号牌原车确定方法、装置和电子设备。所述方法包括获取遮挡号牌车辆的图像，所述图像包括所述遮挡号牌车辆和遮挡的号牌；对所述图像进行处理以获得所述遮挡号牌车辆的第一特征码及所述遮挡号牌的号码；根据所述第一特征码和所述号码确定历史车辆数据中历史车辆与所述遮挡号牌车辆的相似度；按照所述相似度对所述历史车辆进行排序。以此方式，可以筛选出与遮挡号牌的车辆相似度较高的车辆，缩小嫌疑的违法车辆的范围，提高执法人员的执法效率。
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公开(公告)号：CN119152451B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411596315.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及面向道路交通的车辆重识别方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取任一车辆在各角度下的多帧图像，并进行下采样多尺度划分；确定各角度下任意相邻两帧图像之间在各尺度下的特征差异值；基于各角度下各尺度与其余所有尺度之间对应所述特征差异值的相似程度，确定各角度的所有图像在各尺度下局部显著特征的变化值；确定各角度的所有图像在各尺度下具有显著细节特征的突出值；优化频率调谐算法中高斯平滑参数的取值；获取各帧图像的多尺度融合的显著图像；利用神经网络获取所述任一车辆的重识别结果。本申请旨在提高车辆重识别过程中特征提取的准确性，进而提高车辆重识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119399289A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228250.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，在同一时刻监测得到每个预设目标在相应坐标系中的位置坐标；当预设目标的数量大于4个时，根据当前得到的所有位置坐标计算当前的单应变换矩阵，将利用第二预设路侧传感器所得到的位置坐标转换至第一预设路侧传感器所用坐标系中，计算每个预设目标的转换位置坐标与利用第一预设路侧传感器得到的位置坐标之间的误差距离，并判断误差距离是否小于预设误差距离阈值，若是，将当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。本发明能够求取更为准确的单应变换矩阵。
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公开(公告)号：CN119399287A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228121.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：计算通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标之间的误差距离，并判断误差距离是否小于预设误差距离阈值，得到判断结果；当判断结果为是时，根据通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标，确定摄像装置和雷达之间的转换关系。本发明基于误差距离的判断，能够求取更为准确的转换关系，实现不同坐标系中的位置坐标的精准转换。
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公开(公告)号：CN119375874A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411292300.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，具体公开一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质，包括：视场对齐后的可见光相机采集的第一区域的可见光数据与视场对齐后的热成像相机采集的第一区域的热成像数据进行经纬度标定，得到第一标定转换关系；对毫米波雷达采集的第二区域的雷达数据与所述第一区域的可见光数据进行标定，得到第二标定转换关系；基于第一标定转换关系和第二标定转换关系，对目标区域在预设时间段内的目标可见光数据、目标热成像数据和目标雷达数据进行融合，得到雷视融合数据。本发明通过双光谱视场对齐的方式，提升了雷达数据与视频数据融合的准确度，为机器视觉检测提供了高置信度的数据保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119314150A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411428363.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：确定目标车辆的指定周围区域内的疑似跟踪车辆对应的第一短时行驶行为语义序列以及确定目标车辆的第二短时行驶行为语义序列；计算所述第一短时行驶行为语义序列以及所述第二短时行驶行为语义序列的相似度，当相似度超过阈值时，将所述疑似跟踪车辆确定为跟踪车辆。本发明通过对车主周围车辆(疑似跟踪车辆)的短时行驶行为语义序列和车主(目标车辆)的短时行驶行为语义序列计算相似度的方式识别跟踪车辆，大幅提升对跟踪车辆识别的准确率和时效性。
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公开(公告)号：CN119229088A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411188492.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：根据待检测区域的任一帧图像数据，确定在所述待检测区域内的目标检测对象对应的3D检测框；基于所述3D检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标，结合采集设备的经纬度坐标确定该目标检测对象的基本属性信息，所述基本属性信息中包括目标检测对象的高度信息。本方案在进行目标检测对象的基本属性信息的确定过程中，结合了采集设备的经纬度坐标，以使目标检测对象的基本属性信息的确定结果与真实情况更贴合，数据更具有可信度。
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公开(公告)号：CN117542200A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311532250.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/23 , G06F18/2323 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种交通态势拥堵预测的方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及交通规划与管理技术领域，方法包括：确定预设路段上的每个机动车的停留区域；基于每个机动车的停留区域，对每个机动车进行活动类型聚类；根据每个机动车的活动聚类结果，得到每个机动车的活动聚类的语义序列；根据预设时间窗，对每个机动车的活动聚类的语义序列进行短时分帧，得到每个机动车的短时个体机动车活动类型语义序列；对每个机动车的短时个体机动车活动类型语义序列进行聚类；根据对每个机动车的短时个体机动车活动类型语义序列的聚类结果，对预设路段进行交通拥堵预测，本发明可解决现有技术无法对偶发性拥堵进行准确判断的传统问题。
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公开(公告)号：CN119904827A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411887935.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆所在车道的确定方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆定位技术领域，方法中，根据拍摄装置所拍摄的具有多个车道的预设道路的图像，确定预设道路的消隐点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；对拍摄装置所拍摄的有目标车辆的预设道路的图像进行识别，得到目标车辆对应的矩形识别框；获取矩形识别框的四个角点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；然后利用训练好的深度学习模型，得到目标车辆的两个预设位置分别在地面上的投影点的位置坐标，根据两个投影点的位置坐标，能够精准确定目标车辆所在的车道，且不需要较高算力，功耗低。
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公开(公告)号：CN119785158A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850919.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，方法包括：对可见光相机和红外相机进行时间对齐后，在同一时刻分别采集可见光图像和红外图像；对红外图像进行目标检测，得到第一特征向量，并对可见光图像进行目标检测，得到第二特征向量；利用可见光相机拍摄的可见光图像和红外相机拍的红外图像所满足的单应变换矩阵，将第二特征向量进行变换，得到第三特征向量；将第一特征向量和第三特征向量进行合并，得到第四特征向量；根据第四特征向量，得到融合后的目标列表。本发明无需重新标注成对的可见光图像和红外图像，即可得到融合后的目标列表，融合过程更加简单快捷，效率高。
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