公开(公告)号：CN207993317U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721390195.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 宿翀 ,  陈捷 ,  杨培松 ,  童乐 ,  朱艺璇 ,  马世豪

IPC: G09B23/28 ,  G09B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种针灸辅助教学仪，包括控制器、针灸装置、测温装置和上位机；针灸装置和测温装置分别通过导线与控制器电连接；控制器与上位机通信连接；针灸装置包括外壳、针体，以及设置在外壳中的转速传感器、压力传感器和角度传感器；针体穿过外壳，二者之间转动连接；转速传感器、压力传感器和角度传感器分别用于测量针体的旋转速度、所受压力和倾斜角度，且三者均与控制器电连接。本实用新型应用单片机和多种传感器开发辅助仪器，将针灸过程中的各个因素进行量化，使得针灸技术科学化、系统化，不仅有利于中医和针灸科学的发展，也有利于年轻医生系统地学习、理解针灸。

公开(公告)号：CN222653376U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421462088.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京化工大学 ,  天津中医药大学第一附属医院

Inventor： 宿翀 ,  杨旌旗 ,  陈子燚 ,  石江伟 ,  杨沙 ,  沈燕 ,  张亚男

IPC: G06F3/01 ,  A61H39/08 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针刺手法触觉数据采集装置及系统，其涉及针灸学习器械的技术领域，针刺手法触觉数据采集装置包括：指套传感器，指套传感器包括指套安装带和传感器组件，指套安装带用于套设在施针者的手指上，传感器组件设置在指套安装带上，用于采集施针者施展针刺手法时手指上的触觉数据；可携带主机，可携带主机包括主机和手腕安装带，手腕安装带用于套设在施针者的手腕上，主机设置在手腕安装带上与传感器组件连接，用于接收触觉数据。其有益效果是，本实用新型提高了针灸学习器械的整体便携度，同时本实用新型能够在针灸初学者或低资历针灸师在进行针刺手法练习的过程中，实现针刺手法的标准化和量化的针灸练习。

公开(公告)号：CN215833947U

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202121883259.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 宿翀 ,  王晨

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/20 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  H04N5/225 ,  H04N9/67 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/22

Abstract: 本实用新型涉及一种针体运动轨迹检测装置和系统，其中，针体设置于距离装置的预设范围内，轨迹检测板包括：基板；用于获取预设范围内运动针体的图像的相机模组；相机模组安装在基板上，用于对相机模组传输的图像进行处理的图像调整电路；图像调整电路安装在基板上，且与相机模组电连接；用于和控制平台交互的微处理器；微处理器控制连接相机模组和图像调整电路。本实用新型设计了针对针刺手法针体运动轨迹采集的装置，独创性地设计了对于针体这类微小物体的标记，并对标记进行了跟踪监测得到针体在针刺过程中的运动轨迹以及对于针刺手法过程中针体刺入身体深度的检测。该装置使用方便，并不会对针刺过程中有任何影响，且可以准确地获取数据。

公开(公告)号：CN308518672S

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202330631167.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京化工大学 ,  北京中医药大学

Designer： 宿翀 ,  何继宇 ,  陈子燚 ,  刘存志 ,  杨静雯

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手指触觉数据采集盒。
2.本外观设计产品的用途：用于穿戴于手腕上以用于采集实施针刺手法时手指的触觉数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。