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公开(公告)号：CN111230818A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911285493.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，能够在数字化柔性生产线建设应用前提下，避免了在线的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期、降低生产成本、提高了产品快速研制能力。本发明的数字化生产线人工装配台装夹装置，将常规的在线装夹找正过程转移到线外装配台进行，通过采用高稳定性铸铁基础平台、高精度回转平台、零点快换机构、精度调整机构、检测机构等，实现线外装配台装夹找正的高精度要求，同时满足了线外装配与在线装夹的高精度快换要求。本发明装置彻底解决了在线装夹找正带来的机时占用、低效、长周期等问题，能够高精度回转类零件的线外装夹找正，为数字化生产线的高精度快速换装奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN106843140B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611071724.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种闭式叶轮的精加工刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、建立模型；步骤二、刀具选型；步骤三、分割加工区域；步骤四、重构叶型曲面；步骤五、计算刀心点；步骤六、计算刀轴矢量；步骤七、后置处理；本发明方法进行闭式叶轮的叶片精加工刀具轨迹规划，使精加工得到的刀痕沿流线方向，提高产品工作效率；另外采用小角度五轴插铣，大幅减少了刀具受径向分力导致的刀具变形，提高了叶片加工精度；可以使两端进刀加工产生的接刀痕更小。
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公开(公告)号：CN108161573B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711210766.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于先进机械制造技术领域，具体涉及一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法。本发明在计算切削力时采用的切削厚度计算方法考虑了刀齿跳动的影响，将侧面刃和端面刃的切削厚度计算统一在一个公式中；通过网格划分的方法将工件表面刚性不同的区域划分成若干个区域进行变形预测，得到的加工变形补偿值能更为准确地反映实际工况，最终通过在加工程序代码中对变形量进行补偿，能够有效地控制加工尺寸和形位精度。
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公开(公告)号：CN109034686A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810702436.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: G06Q10/0875 , G06K7/10415 , G06K17/0029
Abstract: 本发明公开了一种基于电子标签的工件追溯方法，首先，生产管理系统将待加工工件的基本信息写入电子标签内，其次，待加工工件出库准备生产时，在出库口读取工件电子标签信息，并与来着生产管理系统的调度信息核对，查验出库工件正确性；然后，待加工工件通过物流系统转运到上料区缓存线，桁架机械手系统逐个扫描所有缓存的托盘电子标签信息；上料时，桁架机械手系统调度指令从缓存线筛选出正确的待加工工件进行机床上料；加工完成后，物流系统将加工完成的工件入库，库存系统在入库口读取托盘上的电子标签信息，进行来料识别，并更新库存信息。本发明通过托盘和电子芯片实现了工件在自动化生产线上的全流程信息追溯。
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公开(公告)号：CN108161573A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711210766.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于先进机械制造技术领域，具体涉及一种薄壁结构件偏心正交车铣加工变形补偿方法。本发明在计算切削力时采用的切削厚度计算方法考虑了刀齿跳动的影响，将侧面刃和端面刃的切削厚度计算统一在一个公式中；通过网格划分的方法将工件表面刚性不同的区域划分成若干个区域进行变形预测，得到的加工变形补偿值能更为准确地反映实际工况，最终通过在加工程序代码中对变形量进行补偿，能够有效地控制加工尺寸和形位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781063A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211228152.8
申请日：2022-10-09
IPC: B23K26/382 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种超快激光真空制孔方法，该方法将待加工板材置于真空环境下，利用超快激光进行旋转环切制孔，激光束以旋转方式运动形成切环，直至切环在板材表面形成圆孔。真空环境可以避免超快激光与材料相互作用过程中产生等离子体，提高激光能量利用率；激光束以旋转的方式运动可以有效改善光斑能量分布不均匀和扩大激光去除区域面积，提高制孔精度并增大孔深；环切制孔可以有效提高制孔效率。
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公开(公告)号：CN111077849A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911267358.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。
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公开(公告)号：CN109062136A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702437.8
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的闭式叶轮加工接刀痕控制方法，首先保证加工叶片前的零件形位公差要求，安装找正后进行正反开粗加工，之后通过自然时效释放应力，补偿数控机床零点后再次安装零件，测量零件中心位置，同样在A0和C0状态下测量销孔中心位置；然后确定零件角向值及零件中心的初始位置角；假设叶片总数为N，通过G代码将机床坐标系寄存器中的X轴、Y轴数值分别设定为X1,n、Y1,n，调用设定的寄存器作为程序坐标零点，进行反面叶片型面的精加工；翻转工件采用相同方法进行正面精加工。本发明综合考虑了装夹偏差、应力变形、零件形位公差对叶片接刀影响，显著提高叶轮或叶盘加工的接刀精度。
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公开(公告)号：CN108907892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810718053.5
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。
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