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公开(公告)号：CN106048158B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610609052.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开一种OCr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料热处理工艺，其包括：步骤一、激光选区熔化成形工件尽快消除残余应力的退火步骤；步骤二、使不锈钢材料微观组织中奥氏体均匀化，使强化元素和碳固溶于奥氏体中，主要是溶解了原始析出的富铜相的固溶步骤；步骤三、使不锈钢材料微观组织中马氏体呈板条状均匀分布，在马氏体基体上和板条间析出细小的碳化物颗粒的时效步骤。该热处理工艺，可以有效地调节激光选区熔化成形OCr17Ni4Cu4Nb不锈钢材料力学性能中的屈服强度和延伸率，调整材料显微组织形态，控制成形方向与垂直方向之间的差异。
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公开(公告)号：CN108188767A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711280978.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精密齿轮箱的集成加工工装，该加工工装包括底座、第一定位支柱、第二定位支柱、定位基准座、连接螺栓、连接螺钉和定位销钉；第一定位支柱和第二定位支柱通过定位销钉和连接螺栓连接在底座的两端，定位基准座同样通过定位销钉和连接螺栓连接在底座的中部，定位销钉与底座上的条形槽配合实现平面度的调整，工件通过连接螺钉与第一定位支柱和第二定位支柱上的连接孔实现固定连接。定位销钉调整三处支座在底座上的位置并满足三处定位表面所在平面的平面度不大于0.01mm的要求，同时通过定位基准座固定工件在工装上的安装位置；本发明能够实现齿轮箱箱体类零件的一次精确装夹定位及集成加工，提高加工精度，提升操作效率。
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公开(公告)号：CN112784402B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011635096.0
申请日：2020-12-31
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种脆性夹层结构螺栓预紧力的优化方法，属于力学仿真优化技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一：在有限元软件中构建脆性夹层结构的三维装配模型并定义其装配参数；步骤二：在模型中按照破损临界点施加预紧力获取紧固面应力分布状态；步骤三：根据应力分布分别对角位置、边位置螺钉的预紧力大小和装载顺序进行优化；步骤四：分别判断预计力优化和加载顺序优化后的应力分布是否均匀，是则进入下一步，否则返回步骤三重新优化；步骤五：输出最优的预紧力装载数值与装载顺序。本发明在脆性夹层结构连接过程中进行连接件的仿真模型构建，通过实验构建紧固力矩与预紧力映射关系，最终达到对脆性夹层结构螺钉预紧力优化的效果。
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公开(公告)号：CN111077849B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911267358.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。
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公开(公告)号：CN109048449A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702417.0
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。本发明能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034686A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810702436.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: G06Q10/0875 , G06K7/10415 , G06K17/0029
Abstract: 本发明公开了一种基于电子标签的工件追溯方法，首先，生产管理系统将待加工工件的基本信息写入电子标签内，其次，待加工工件出库准备生产时，在出库口读取工件电子标签信息，并与来着生产管理系统的调度信息核对，查验出库工件正确性；然后，待加工工件通过物流系统转运到上料区缓存线，桁架机械手系统逐个扫描所有缓存的托盘电子标签信息；上料时，桁架机械手系统调度指令从缓存线筛选出正确的待加工工件进行机床上料；加工完成后，物流系统将加工完成的工件入库，库存系统在入库口读取托盘上的电子标签信息，进行来料识别，并更新库存信息。本发明通过托盘和电子芯片实现了工件在自动化生产线上的全流程信息追溯。
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公开(公告)号：CN108907786A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702404.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，属于自动化技术领域，包括：回转平台、检测机构、子板及夹具；所述回转平台能够绕其轴线转动，用于模拟机床对待装夹的叶轮类零件的加工工况；子板同轴安装在回转平台上，并可随回转平台绕子板的轴线转动；所述夹具同轴固定在子板上；待装夹的叶轮类零件同轴安装在夹具上；所述检测机构用于检测叶轮类零件与夹具是否同轴及叶轮类零件的上端面是否水平；将完成零点找正后的叶轮类零件、夹具及子板整体从回转平台上取下后，通过子板安装在机床的母板上；本发明能够在机外找正，即使零件从一台机床更换到另一台机床，也无需在机床上再次找正零点，节省了辅助工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108907769A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702420.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装及换装误差调整方法，快速换装方法采用通用的子板结构并与不同工装连接形成不同零件装夹的组合体，组合体作为载体首先在机外进行零件装夹找正，然后通过子板和母板的快速换装实现零件从机外到机床的全工序流转。换装误差调整方法通过调整单个母板的圆周跳动量进而补偿端面跳动量对于圆周跳动量的影响值。本发明能够实现叶轮类零件的高精度、快速、自动装夹定位，提高换装效率，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN106048200A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610694741.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: Y02P10/212 , C21D9/50 , C22F1/18
Abstract: 本发明公开一种Ti2AlNb基合金熔焊接头焊后热处理工艺，其对Ti2AlNb基合金熔焊接头进行焊后热处理的步骤为：首先加温至三相区(O+α2+B2)，然后保温至组织转变均匀，再进行炉冷；采用这种三相区(O+α2+B2)高温退火，以调整接头组织中析出相组成、尺寸和晶界形貌，同时消除焊接接头残余应力。本发明能够解决金属间化合物Ti2AlNb基合金熔焊接接头组织不均匀和综合力学性能差问题。本发明的焊后热处理方法，可以改善焊接接头组织，提高接头室温与高温综合力学性能，以获得高质量的焊接接头。主要用于金属间化合物Ti2AlNb基合金的熔焊后热处理工艺。
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公开(公告)号：CN116252181A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310111920.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，涉及机床辅助设备技术领域，包括支撑用的底板、可旋转的顶板、升降装置、伸缩装置和夹紧装置，底板的顶面中心安装有旋转电机，旋转电机的外周设置有支撑块，旋转电机的工作轴顶端贯穿顶板后通过连接板连接在一起，顶板的底面上呈圆周布置有多个滚轮，滚轮嵌入到支撑块顶面的滚轮槽内；升降装置连接在顶板的顶面一侧，伸缩装置的一端连接在升降装置上，另一端与夹紧装置连接在一起；底板的底部四角连接有移动轮。本发明布局合理，结构紧凑，占用空间小，使用方便快捷，可快速实现工作位置的调整，通过多个装置的配合，实现数控机床机内自动上下料作业，夹紧作业稳定可靠，实用性更强。
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