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公开(公告)号：CN112747672A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011469037.0
申请日：2020-12-14
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机机匣装配的空间位姿检测与调整方法，属于制造质量预测与控制技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一、对机匣的装配面分区域后利用检测调整装置带动激光传感器进行数据采集；步骤二：根据采集的数据拟合出机匣端面的位姿信息；步骤三：判断机匣的位姿是否满足装配的要求，如果满足则结束，如果不满足，给出偏移量信息由检测调整装置对发动机机匣进行位姿调整，返回步骤一重新检测和调整。本发明采用间接测量的方式，通过测量机匣的法兰端面到基准面的距离，来判断端面与基准面的平行度，能够提高检测环节的自动化程度和测量效率。
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公开(公告)号：CN111015154B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911174810.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种三向调姿的组合发动机对接装配装置，属于工程机械领域。所述装置的框架为矩形结构，连接板沿框架的宽度方向均匀固定，每块连接板上分别设有X向移动机构，且每块连接板上均有设有X向导轨，X向移动机构分别与相应的X向导轨配合；每组X向移动机构的两侧均设有Y向移动机构，且沿每组X向移动机构上均设有Y向导轨，Y向移动机构分别与相应的Y向导轨配合；位于框架1四个角的Y向移动机构上设有Z向升降机构，其余Y向移动机构上设有Z向随动机构，每组Z向升降机构和Z向随动机构上均设有球头连接结构。所述装置结构设计合理、巧妙，采用三组支撑调姿机构，实现了大部件的X、Y、Z方向精确调姿。
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公开(公告)号：CN106599401A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611065487.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦等效和正交实验的可调尾喷管灵活性仿真方法，一、对可调尾喷管零部件进行三维建模和装配；二、在三维装配模型的基础上，利用动力学原理建立与可调尾喷管实际运动相符的约束关系；三、采用正交实验法获得优化参数，确定较为准确的动力学模型；四、通过可调尾喷管模型的尺寸公差建立最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸有限元模型，进行有限元数值计算，获得不同尺寸条件下接触力的变化情况，分析尺寸偏差对同步环推力及尾喷管灵活性的影响；利用建立的滑动摩擦系数公式，选取三种不同的表面粗糙度对最小极限尺寸、基本尺寸和最大极限尺寸的动力学模型分别进行动作响应计算，分析表面加工精度对动作响应的影响。
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公开(公告)号：CN105215658A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510573669.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P2700/13
Abstract: 本发明涉及一种涡轮发动机甩油盘组件装拆装置，属于工程机械技术领域。本发明设计了一种涡轮发动机甩油盘组件的装拆装置，利用牛顿第一定律的原理，通过控制通孔液压油缸不工作来预加载规定的锁紧力来完成组件的装配，或通过控制通孔液压油缸工作反向抵消掉大螺母承受的预紧力来完成组件的拆卸，而不会对其锁紧螺母造成破坏。
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公开(公告)号：CN111044223A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911159708.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种涡轮发动机盘类转子动平衡装置，属于工程机械领域。所述装置包括底座、工装轴和涨套，其中，所述工装轴包括依次连接的第一工装轴段、锥形台段、定位台段、第二工装轴段和第三工装轴段，涨套为筒状结构且涨套内型面与锥形台段外型面相匹配，涨套筒体沿轴线方向开有一条贯穿的缝隙；涨套上端面和锥形台段的上端面开有相配合的螺纹孔；底座中心处设有套筒，第二工装轴段和第三工装轴段位于套筒内，套筒上端面与定位台段下端面接触。所述动平衡装置采用涨套式结构，实现了盘类转子与动平衡装置的快速装拆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015154A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911174810.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种三向调姿的组合发动机对接装配装置，属于工程机械领域。所述装置的框架为矩形结构，连接板沿框架的宽度方向均匀固定，每块连接板上分别设有X向移动机构，且每块连接板上均有设有X向导轨，X向移动机构分别与相应的X向导轨配合；每组X向移动机构的两侧均设有Y向移动机构，且沿每组X向移动机构上均设有Y向导轨，Y向移动机构分别与相应的Y向导轨配合；位于框架1四个角的Y向移动机构上设有Z向升降机构，其余Y向移动机构上设有Z向随动机构，每组Z向升降机构和Z向随动机构上均设有球头连接结构。所述装置结构设计合理、巧妙，采用三组支撑调姿机构，实现了大部件的X、Y、Z方向精确调姿。
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公开(公告)号：CN105965437A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610537330.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/023
Abstract: 本发明公开了一种用于孔轴过盈配合产品分解的拉拔装置，属于工程机械领域。该拉拔装置主要包括拉拔器主体、螺栓、销钉、卡爪、螺柱和顶盖；其中，拉拔器主体上加工有中心过孔，且中心过孔上设有螺纹；卡爪通过销钉与拉拔器主体转动连接，并通过螺栓进行限位；螺柱与拉拔器主体上的中心过孔通过螺纹配合连接；顶盖为独立件，使用时与螺柱的下端面抵触。该拉拔装置结构简单、布局合理，可成功的实现孔轴过盈配合产品分解，且操作过程省时省力。
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公开(公告)号：CN105108472A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510615868.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种可连续旋转的发动机装配装置，属于工程机械技术领域。本发明通过合理的结构设计实现了发动机在一个自由度上的可靠翻转，且可实现360度连续翻转操作，进而满足了涡轮发动机通过轴向旋转来实现多级部件的串装功能，且能够实现发动机在任意旋转姿态位置的可靠自锁，保证了在翻转操作中手轮转动的轻巧灵活，实现了对发动机的安全夹持。
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公开(公告)号：CN103542783A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310489127.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种带表卡规，涉及一种量具，能够有效提高带表卡规的测量精度。包括表爪量块和带测针的卡表，表爪量块安装在下手柄上，卡表安装在上手柄上，其测针与表爪量块顶端的曲面接触，并能够在上、下手柄相对转动的过程中在该曲面上沿着曲线的轨迹移动，下手柄上安装表爪量块处设有两个装配基准面，两个所述装配基准面相邻且相互垂直，两装配基准面距离卡规转轴轴心的尺寸均有严格的公差控制，用于厚度测量。
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公开(公告)号：CN117873181A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311565754.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 一种基于控制系统的大部件调姿对接数控定位器多轴协同运动控制方法，包括步骤如下：坐标系体系构建；标定数控定位器坐标系相对于全局坐标系的位姿即齐次变换矩阵；在全局坐标系下解算待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿量；拟合待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿运动路径轨迹；将数控定位器球铰中心轨迹转化为12个伺服电机轴同步控制的驱动参数；基于Simotion运动控制系统构建12电机轴同步控制网络，电机轴的位置采用光栅尺位置全闭环反馈控制；基于虚拟轴与电子凸轮驱动12电机轴同步跟随虚拟轴同步运动。该方法可实现多个定位器的多轴协同运动控制，保证精确平稳的大部件位姿调整和对接。
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