一种农作物病害的诊断方法

    公开(公告)号:CN102945376A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210369782.7

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 本发明提供农作物病害的诊断方法,该方法具体包括:采集农作物所在地的土壤温湿度信息和农作物的图像信息;从采集到的农作物的图像信息中提取图像颜色和纹理特征,并建立所述农作物的图像病害模型;根据所述图像病害模型和土壤温湿度信息在预设的病害图像关系库中寻找病害种类及防治方法。通过本发明提供的方法,克服单一图像特征无法准确描述病害特征的不足,增强了农作物病害诊断的准确性,提高了诊断效率。

    一种乳鸽自动喂食系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113080100B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110349224.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统,涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构;头部卡盘机构包括安装座和基座,安装座安装于基座,安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔;固定装置包括一对夹持臂,夹持臂穿过基座,第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接;张喙装置包括上吸盘及下吸盘,第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接,喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统,通过固定装置对乳鸽进行固定夹持,通过张喙装置自动打开乳鸽喙部,并由喂食装置对乳鸽进行饲喂,节省了劳动力,提高了乳鸽的饲喂和生产效率。

    一种乳鸽固定装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113179976A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110351491.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种乳鸽固定装置,涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座;所述头部卡盘机构包括安装座,所述安装座固定于所述基座,所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔;所述夹持机构包括一对夹持臂,每一所述夹持臂包括曲型卡件,两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面,所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置,通过设置夹持机构和曲型卡件,无应激或低应激地对乳鸽进行固定,减少了对乳鸽的刺激与伤害,提升了饲喂质量和效果,节省了人工手持固定饲喂的劳动力,提高了乳鸽的饲喂和生产效率。

    一种乳鸽自动喂食辅助系统

    公开(公告)号:CN113179974A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110349199.9

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统,包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置;所述头部卡盘机构包括安装座和基座,安装座安装于基座,安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔;驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构;固定装置包括一对夹持臂,第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接,以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部;张喙装置包括上吸盘及下吸盘,第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接,以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置,对乳鸽进行固定夹持,并通过设置张喙装置,自动打开乳鸽喙部,节省了劳动力,提高了乳鸽的饲喂和生产效率。

    一种料槽余食监测方法及系统

    公开(公告)号:CN112861734A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110185234.8

    申请日:2021-02-10

    Abstract: 本发明提供一种料槽余食监测方法及系统,包括:对目标料槽图像进行图像语义分割,获取料槽子图像和牛体子图像,并计算所述料槽子图像占所述目标料槽图像的像素百分比;由所有像素百分比大于第一预设阈值的目标料槽图像,构成有效料槽图像集;将有效料槽图像集中的有效料槽图像输入至剩余饲料识别模型,获取所述有效料槽图像对应的饲料百分比;根据所有饲料百分比的平均值,确定料槽余食的百分比。本发明提供的料槽余食监测方法及系统,采用语义分割和基于迁移学习的图像识别技术,对采集的饲料槽内图片进行分类识别出饲料的剩余百分比,具有轻量级、易部署、使用条件宽泛等优点,能有效地提高牛舍内采食日粮监控的数字化程度和智能化水平。

    家畜脸部图像识别方法及装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112215066A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010936295.9

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种家畜脸部图像识别方法及装置,该方法包括:对家畜脸部图像的多个局部区域分别进行特征提取,得到多个局部特征;将每个局部特征和所有局部特征的融合特征,分别输入与每个特征对应的第一分类网络模型,得到每个局部特征和融合特征对应的家畜编号识别结果;将所有编号识别结果作为特征向量,输入预设的第二分类网络模型,得到最终的编号识别结果。该方法通过多个局部特征,得到对应的家畜编号识别结果,可利用各个局部特征对猪脸识别的影响进行相关性分析,减少冗余特征的影响。同时,将所有编号识别结果作为特征向量输入第二分类网络模型,考虑到了所有局部特征的识别结果和全局特征的识别结果,从而能显著提高识别的准确率。

    一种基于云模型的奶牛养殖环境舒适度评价方法及系统

    公开(公告)号:CN108898275B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201810537611.8

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本发明提供一种基于云模型的奶牛养殖环境舒适度评价方法及系统,所述方法包括:选取包含温热环境、空气环境和动物生理三个方面的参数作为参评因素;构建权重集云模型,并根据所述各参评因素的阈值将奶牛舍环境舒适度划分为多个评价等级,构建各评价等级基于云模型的评价集;将所述权重集云模型分别与各评价等级基于云模型的评价集进行模糊合成,获得评语集云模型;根据所述各参评因素的实测数据构建待评价奶牛舍环境的隶属云模型;将所述隶属云模型与权重集云模型进行合成,确定所述待评价奶牛舍环境舒适度的评价等级。本发明将三类不同维度的参数同时纳入到评价中,能更科学、准确地评价奶牛舍内环境的舒适度。

    一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置

    公开(公告)号:CN110169375A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910532343.5

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明提供一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置,基于第一预设神经网络,根据奶牛采食行为的加速度信息,确定对应的采食行为的类别为用于进食的卷食状态或咀嚼状态,或非进食状态;然后在预设时段内,分别根据卷食状态和咀嚼状态的持续时间,获取用于进食的持续时间;基于第二预设神经网络,根据第一预设神经网络分类后的加速度信息,能获取采食速率估计值;根据预设时段内,用于进食的持续时间和采食速率估计值,获取奶牛的个体采食量。本发明实现了奶牛养殖过程中奶牛采食行为与个体采食量的自动监测,利于建立基于奶牛采食行为与采食量的物联网数据平台,实现数据的远程传输、分析及管理,提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。

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