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公开(公告)号:CN106779042B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201611229814.8
申请日:2016-12-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明涉及渔业信息化技术领域,公开了一种水产养殖鱼群聚集指数计算装置,其包括控制处理器和分别与所述控制处理器相连的近红外图像采集单元、近红外光源和光照度变送器,所述近红外图像采集单元、近红外光源和光照度变送器分别设置在养殖区域水面的上方;所述近红外图像采集单元,用于采集鱼群的近红外图像;所述光照度变送器,用于采集当前环境的光照强度数据;所述近红外光源,用于根据光照强度数据为所述近红外图像采集单元补光;所述控制处理器,用于接收所述鱼群的近红外图像,并进行处理以获取鱼群的聚集指数。本发明能够有效获取鱼群的聚集指数,且不影响鱼类正常生长。本发明还公开了一种水产养殖鱼群聚集指数计算方法。
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公开(公告)号:CN112528782A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011373485.0
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水下鱼类目标检测方法及装置,该方法包括:获取水下相机拍摄的待检测图像和无检测目标时的背景图像;将含有目标对象的待检图像和不含有目标对象的背景图片,分别输入预设的目标识别网络模型的主干网络和辅助网络,分别提取特征并进行主干网络和辅助网络的特征相减融合,根据相减融合后特征,输出标有鱼类定位信息的图片检测结果;其中,所述目标识别网络模型,根据已知目标对象作为标签的待检图像和背景图像作为样本训练后得到。通过主干网络和辅助网络的特征相减融合,可以有效去除环境干扰,从而提高待检测目标的检测准确率。
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公开(公告)号:CN111240200A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010049388.X
申请日:2020-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种鱼群投饵控制方法、鱼群投饵控制装置及投饵船,该方法包括:获取鱼群摄食过程中的摄食图像;将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型,输出鱼群的饥饿程度;根据鱼群的饥饿程度,控制投饵量;其中,所述卷积神经网络模型,根据带有饥饿程度标签的鱼群摄食图像样本进行训练后得到。该方法将所述摄食图像输入预设的卷积神经网络模型,输出鱼群的饥饿程度,有利于在投饵过程中获得鱼群的饥饿程度。在获取鱼群的饥饿程度的基础上,根据鱼群的饥饿程度,控制投饵量,从而实现了针对性的饵料投放,保证鱼群之间的个体均衡,有利于鱼群整体的生长。同时,既节约了饵料用量,也避免了过多的投喂对水域环境造成不利影响。
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公开(公告)号:CN109345565A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811087816.7
申请日:2018-09-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于单目近红外相机的鱼类三维轨迹获取方法及系统,利用水对近红外光的吸收作用,可以从单目近红外相机采集的水平面图像中获取鱼类精确的三维轨迹信息;包括获取鱼类水平面图像,建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型;根据鱼类水平面图像对应的鱼类亮度及鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型,得到鱼类真实深度;包括根据鱼类真实深度及鱼类水平面图像对应的鱼类水平面坐标,获取鱼类三维轨迹。本发明采用单目的近红外相机获取鱼类的精确的三维轨迹方法,所需硬件设备少,操作简单,成本低廉,且探测精度高,能准确实时地得到鱼类运动的三维轨迹。
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公开(公告)号:CN108827106A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810378359.0
申请日:2018-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的鱼类生长数据测量装置,包括托盘、输入装置、称重传感器、控制器和照相机;称重传感器装在托盘上,照相机与托盘和托盘的刻度尺对应设置,输入装置、照相机和称重传感器均连控制器;控制器将接收的拍摄指令发送给照相机,根据鱼体图像和刻度尺的图像分别计算鱼体体长、鱼体体宽、鱼体周长和鱼体面积,将接收的称重指令发送给称重传感器,接收鱼体体重;照相机据拍摄指令对托盘上的鱼体和托盘的刻度尺进行拍照,获取鱼体图像和刻度尺的图像后发送给控制器;称重传感器据称重指令对鱼体进行称重,获取鱼体体重发送给控制器。本发明基于机器视觉测量鱼体数据,耗时短,鱼体压力小,损害风险小,进食率影响小,测量准确。
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公开(公告)号:CN108535743A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810337445.7
申请日:2018-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/14 , A01K29/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供一种放养畜牧定位系统及方法,包括:若干中继模块和控制模块;每一牲畜分别对应一个中继模块,对于任一中继模块,所述任一中继模块用于获取与任一中继模块对应牲畜的位置信息,控制模块用于通过窄带物联网获取每一牲畜的位置信息并对每一牲畜进行定位。本发明实施例提供的放养畜牧定位系统及方法,通过窄带物联网通信技术,确保了信号传输的稳定性和准确性,解决了牲畜间距离过远时无法定位的问题,延长终端运行时间,同时通过收集放养牲畜位置信息、温度和步数,通过牲畜运动轨迹可分析草场使用情况,合理分配草场资源,通过温度数据监测动物身体状况,当温度超过一定数值时,可立即提醒监控人员,起到提前预警的目的。
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公开(公告)号:CN106791320A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611260488.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: H04N5/2254 , G06T5/003 , H04N5/2256 , H04N5/23229 , H04N5/2354
Abstract: 本发明涉及渔业信息化技术领域,公开了一种养殖鱼类图像增强装置及方法,所述方法为,控制处理器接收来自近红外相机拍摄的原始图像,并计算原始图像的灰度值;根据原始图像的灰度值对原始图像进行初步增强,消除光照不均匀和变化的影响,得到反射图像的灰度值;对反射图像的灰度值进行非线性变换得到最终的增强图像。本发明提供的养殖鱼类图像增强方法,提高了图像的对比度,可以为后续的图像处理提供准确的、连续一致的分割的基础。
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公开(公告)号:CN106355616A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610835763.7
申请日:2016-09-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/73
CPC classification number: G06T2207/10048 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明涉及一种工厂化循环水养殖鱼类空间位置计算系统及方法。该估算系统包括:近红外相机、近红外光源和处理设备;其中近红外相机、近红外光源设置在鱼池的上方,两者的光轴光线垂直于鱼池的水面,并且均与处理设备连接;近红外光源,用于在处理设备的控制下为近红外相机补光;红外相机,用于在处理设备的控制下采集鱼体的近红外图像;处理设备,还用于接收近红外图像进行处理以获取鱼的游动速度。所述估算方法用于计算鱼的游动速度。本发明可以光线较暗的工厂化循环水养殖车间使用,无需增加补光灯,不会改变鱼类的生长环境即对其生长不会造成影响。还能实时监控鱼的游动速度,为监控鱼类行为提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN103592008B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310547677.2
申请日:2013-11-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种电子秤,包括壳体、重力感应器和核心电路板,其特征在于,所述壳体上设置有一个第一串口,该第一串口与核心电路板上的JTAG下载模块相连,JTAG下载模块通过该第一串口接收更新数据;或者,该第一串口与核心电路板上的核心芯片相连,核心芯片通过该第一串口接收更新数据。本发明实施例中,能够在不打开壳体的情况下,将更新数据通过第一串口传输到核心电路板上,实现对电子秤的更新。相比与现有技术中进行更新的方式,简化了更新电子秤的操作,且能避免因更新导致电子秤的平衡失准。
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公开(公告)号:CN103598171B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310473433.4
申请日:2013-10-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种果园飞行害虫诱捕分类计数装置,包括:太阳能板、诱捕装置、雨水处理装置、计数装置、采集装置、预处理装置、分类装置、回收装置、主控制板,其中:诱捕装置,用于根据性诱剂吸引捕杀飞行害虫;计数装置,包括第一组红外传感器,由正交的四个光电传感器以正交的形式安置,所述四个光电传感器采取“或”的方式连接,并将所述四个光电传感器都连接到同一个IO口处,根据此IO口的电平的变化,进行害虫的计数;采集装置,包括三组正交的红外光电传感器组成,即第二组、第三组、第四组红外光电传感器,每组红外光电传感器由四个组成,且两组传感器之间的距离相等,用于计算害虫的长度。
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