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公开(公告)号：CN114348066A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009320.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统，所述方法包括以下步骤，ATS设备发送临时限速命令；所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二；所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证，所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行；所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。本发明将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器，道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令，分别根据不同验证方法进行验证。通过该方法，确保临时限速命令在各设备间的一致性，确保列车自主运行控制系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN115793012B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310044431.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。
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公开(公告)号：CN114348066B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210009320.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统，所述方法包括以下步骤，ATS设备发送临时限速命令；所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二；所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证，所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行；所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。本发明将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器，道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令，分别根据不同验证方法进行验证。通过该方法，确保临时限速命令在各设备间的一致性，确保列车自主运行控制系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN112738122B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110001943.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法，系统包括数字证书系统，用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书，验证数字证书的有效性；密钥使用设备，为轨道交通领域中的安全信号设备，密钥最终使用设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；与密钥集中管理设备建立安全通道和交互密钥消息，并存储密钥集中管理设备下发的密钥；密钥集中管理设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；接收管理员下达的在线任务；与密钥使用设备建立安全通道和交互密钥消息；对交互密钥信息的结果进行汇总并进行一致性检查。本系统提高了系统可用性，且密钥管理系统支持国密体系。
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公开(公告)号：CN112738122A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110001943.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通领域复杂场景下的在线密钥管理系统及方法，系统包括数字证书系统，用于接收设备的申请证书请求且向对应设备颁发证书，验证数字证书的有效性；密钥使用设备，为轨道交通领域中的安全信号设备，密钥最终使用设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；与密钥集中管理设备建立安全通道和交互密钥消息，并存储密钥集中管理设备下发的密钥；密钥集中管理设备，用于向所述数字证书系统申请证书并接收对应的证书；接收管理员下达的在线任务；与密钥使用设备建立安全通道和交互密钥消息；对交互密钥信息的结果进行汇总并进行一致性检查。本系统提高了系统可用性，且密钥管理系统支持国密体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793012A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310044431.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。
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公开(公告)号：CN114454923A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210011407.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统，属于轨道交通领域，其中方法包括以下步骤：当前列车车载设备从道岔控制器获得计轴状态信息；当前列车车载设备从其他列车车载设备和道岔控制器，获得其他列车的位置信息；当前列车车载设备结合计轴状态信息和其他列车的位置信息完成对当前列车的筛选。本发明针对目前城市轨道交通列车筛选判断功能涉及设备环节多且信息传递判断速度慢，导致列车完成筛选后用于移动闭塞追踪的效率降低的问题，通过对功能进行重新分配，实现多种机制的组合，降低通信传输，提高车载设备自主判断控制能力，同时还能用于列车自主运行控制模式。
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公开(公告)号：CN119953322A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510292191.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制技术领域，提供了一种列车的控制方法、装置、存储介质和列车，所述方法包括：确定当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值；基于当前时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第一制动力数值，以及当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值，计算目标列车的每节车辆所依次对应的制动力差值；以及在目标列车的每节车辆所依次对应的制动力差值大于预设制动力差值阈值的情况下，对目标列车的任意一节车辆所对应的当前制动力进行调节，以控制目标列车处于平稳运行状态。通过该控制方法，能够实现对列车的每节车辆的制动力的精准控制，以保证列车平稳且安全的运行。
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公开(公告)号：CN118810876A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981133.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种CTCS‑3级列控系统多源维护数据采集系统及方法，适用于CTCS‑3列控系统运维领域，该系统包括：车站转发服务器、列控系统维护终端、车站采集模块、车站中转模块、中心服务模块、展示模块，车站采集模块通过抓包的方式，串口连接方式，工控API，系统接口，网络通信等多种方式采集数据，将数据传输到车站中转模块，车站中转模块对数据处理后，传输到中心服务模块，进而持久化存储数据并向展示模块提供数据，实现多源维护数据的可视化显示。本发明为列控系统运维提供了丰富的数据支撑，可以通过可视化的界面中综合比对多个产品之间复杂联动的场景数据，提高了列控系统综合维护的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN118062081A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410021588.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列控系统问题过程监测方法、系统、电子设备和存储介质。列控系统问题过程监测方法包括：确定列控系统监督场景；根据监督场景中的系统级关联，确定监督对象；对监督对象相应设备进行功能分析，确定监测项目；根据监督对象相应设备的输入输出信息，对监测项目进行实时监督，得到监督信息；将监督信息进行流程化呈现，确定问题原因，定位问题原因涉及的设备。能够通过在变化过程中监督信息传输路径，根据列控系统内部逻辑判定问题影响的范围，进行事前分析，确定问题原因，为用户提供真实、可靠的、实时性高的维护维修建议。通过将监督信息流程化呈现，便于快速定位问题原因和涉及的设备。
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