一种基于安全圈的机器人全局路径规划A*改进方法

    公开(公告)号:CN114510045B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210098000.4

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于安全圈的机器人全局路径规划A*改进方法,属于机器人控制以及路径规划技术领域。包括:1)对A*算法进行初始化,创建open表与close表,将起始点加入open表中;2)将open表中的起始点设为当前搜索点N;3)判断当前搜索点N是否是目标点,若是,搜索结束,从目标点开始,按照close表中代价值F由小到大排列,直到起始点,即可得最佳路径,否则,若不是目标点,则计算地图中与该搜索点N相邻的所有点的代价值F,并将这些所有点加入open表,再将当前搜索点N加入close表。所述方法节省地图预处理阶段的运算量,在地图较大或分辨率较高时,避免处理任务不涉及的区域,从而节省运算资源。

    网络攻击下产品与供应链协同演进系统补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN114760101B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210271701.3

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种网络攻击下产品与供应链协同演进系统补偿方法及系统,针对分布式信息物理系统在网络攻击下数据包丢失的问题,先利用每条子链的历史数据设计基于循环神经网络的预测模型,利用该预测模型预测子链当前库存状态数据,以弥补因网络攻击造成的库存数据丢失;其次,利用零和博弈的思想解决变更以及不确定市场需求下的产品与供应链协同演进系统变更后的一致性问题;最后计算出博弈解以确定最优生产率和不确定市场需求。本发明能够保证系统在DoS攻击导致设计变更情形下,使产品与供应链协同演进系统达到领导跟随H∞一致,并抑制不确定需求和变更设计带来的牛鞭效应。

    基于反推设计方法的供应链系统用零和微分博弈处理方法

    公开(公告)号:CN111624882B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010486432.3

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明涉及基于反推设计方法的供应链系统用零和微分博弈处理方法,具体步骤如下:S1:首先,将一类具有不确定顾客需求的非线性切换供应链系统建模为两方零和微分博弈问题,通过博弈论方法来抑制牛鞭效应;S2:其次,利用前馈控制器将严格反馈系统的跟踪问题转化为仿射系统的等价微分对策问题;S3:接下来,利用自适应动态规划技术来研究零和微分博弈策略,用李亚普诺夫方法证明了基于反推的微分博弈的收敛性和闭环系统的稳定性;S4:最后,通过仿真结果验证该方法的有效性。本发明提出的方法适用于在现实生活中,供应链系统的模型并不是完全已知的情况,应用到不需要预先了解状态函数的非线性供应链系统中,更具有现实意义。

    一种垂直领域的大模型输入文本质量评价方法

    公开(公告)号:CN118228719B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410320141.5

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种垂直领域的大模型输入文本质量评价方法,应用于大模型生成式AI技术领域。包括以下步骤:获取输入文本内容;确定输入文本的提示词分数D1;确定输入文本的文本结构分数D2;确定输入文本的内容相关性分数D3;通过对输入文本的提示词分数D1、文本结构分数D2、内容相关性分数D3的计算,生成最后的输入文本质量得分Q。本发明提出了利用分析输入文本的文本质量来提高垂直领域生成式AI的生成效果质量问题,输入文本质量越高,其生成效果越高。

    电子文档信息隐藏深度挖掘方法、系统和装置

    公开(公告)号:CN117910043A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410077349.9

    申请日:2024-01-18

    Inventor: 谭玲玲 易军凯

    Abstract: 本申请公开了一种电子文档信息隐藏深度挖掘方法、系统和装置,首先对电子文档二进制格式进行深入分析,解析各种类型文件的格式;然后在格式解析基础上提取二进制结构特征,并详细分析各种数据隐藏方式,构建了电子文档隐藏信息结构特征知识库;最后通过调用知识库,设计电子文档隐藏信息深度挖掘引擎,在展示模板基础上做挖掘结果展示。实现自动批量检查具有敏感信息的电子文档,并对其设置保护措施,可以很好封堵电子文档的泄密漏洞。且通过构建知识库的技术方案,可以对任何电子文档类型的快速扩展进知识库,可以扩展支持的文件类型和未来的数据隐藏方式,实现对扩展格式的电子文档的检测,使得系统具有良好的扩展性。

    一种基于大数据匹配的图像隐写分析方法

    公开(公告)号:CN117036237A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310594192.2

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明属于计算机图像隐写分析技术领域,涉及一种基于大数据匹配的图像隐写分析方法。所述方法,包括:截取待检测图像的核心部分,在图像数据库中匹配相似图像,计算相似图像的相似度,将相似图像按照相似度高低排序;根据相似图像的相似度和预设的相似度阈值选取参照图像;获取参照图像与待检测图像的核心部分之间的差异特征;通过隐写检测模型分析差异特征,获得隐写分析结果;将隐写分析结果以重命名的方式标记到待检测图像。所述方法通过匹配引入了参照图像的概念,再通过获取差异特征,减小了隐写检测模型参数与计算量,提高了隐写分析的准确率,可更快更准确的分析出隐写结果;支持9种隐写算法,通用性能好,同时,在面对新的隐写算法时,通过训练基于卷积神经网络的隐写检测模型,可使其能够检测新的隐写算法,有很强的扩展性与可维护性。

    基于反推设计方法的供应链系统用零和微分博弈处理方法

    公开(公告)号:CN111624882A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010486432.3

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明涉及基于反推设计方法的供应链系统用零和微分博弈处理方法,具体步骤如下:S1:首先,将一类具有不确定顾客需求的非线性切换供应链系统建模为两方零和微分博弈问题,通过博弈论方法来抑制牛鞭效应;S2:其次,利用前馈控制器将严格反馈系统的跟踪问题转化为仿射系统的等价微分对策问题;S3:接下来,利用自适应动态规划技术来研究零和微分博弈策略,用李亚普诺夫方法证明了基于反推的微分博弈的收敛性和闭环系统的稳定性;S4:最后,通过仿真结果验证该方法的有效性。本发明提出的方法适用于在现实生活中,供应链系统的模型并不是完全已知的情况,应用到不需要预先了解状态函数的非线性供应链系统中,更具有现实意义。

    一种基于数字孪生的供应链需求预测控制系统

    公开(公告)号:CN117611237A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311638929.2

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的供应链需求预测控制系统,涉及供应链系统控制技术领域,系统包括:数字孪生供应链系统,数字孪生供应链系统包括物理空间和虚拟空间,物理空间包括物理层和控制层,虚拟空间包括数据层和孪生层,物理层用于将供应链系统的数据传输到数据层,数据层用于根据物理层传输的需求数据对未来目标时间的需求数据进行预测,并将需求数据预测结果发送到孪生层,孪生层用于基于实时获取的数据层的数据构建虚拟供应链模型,并根据需求数据预测结果对虚拟供应链模型进行反馈控制仿真,生成生产控制方案,控制层用于根据生产控制方案对供应链系统进行控制,生产控制方案包括仿真生成的生产计划。本发明提高了需求预测的准确性。

    网络攻击下产品与供应链协同演进系统补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN114760101A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210271701.3

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种网络攻击下产品与供应链协同演进系统补偿方法及系统,针对分布式信息物理系统在网络攻击下数据包丢失的问题,先利用每条子链的历史数据设计基于循环神经网络的预测模型,利用该预测模型预测子链当前库存状态数据,以弥补因网络攻击造成的库存数据丢失;其次,利用零和博弈的思想解决变更以及不确定市场需求下的产品与供应链协同演进系统变更后的一致性问题;最后计算出博弈解以确定最优生产率和不确定市场需求。本发明能够保证系统在DoS攻击导致设计变更情形下,使产品与供应链协同演进系统达到领导跟随H∞一致,并抑制不确定需求和变更设计带来的牛鞭效应。

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