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公开(公告)号：CN118611912A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410645595.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L9/40 , G06F18/213 , G06F18/24 , H04L43/08
Abstract: 本发明的一种基于数据资产架构的汽车数据安全风险评估方法及设备，包括建立智能网联汽车数据资产库和汽车数据安全风险评估标准库和安全措施库；进行资产识别以获得资产数据重要程度；构建数据流图进行威胁识别分析以得到数据威胁等级；基于数据重要程度、数据威胁等级与弱性识别结果分别权重划分并评估数据安全事件影响和评估数据安全事件发生可能性；基于数据安全事件影响结果与数据安全事件发生可能性结果对数据安全风险进行可视化分析。本发明利用层次分析法对资产识别、威胁识别以及脆弱性识别进行权重划分，根据不同的应用场景和需求，判断资产识别、脆弱性识别和威胁识别三个模块各自的重要性程度，实现对汽车数据安全风险的量化。
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公开(公告)号：CN108527351B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810616217.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，包括支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动臂、定位转轴、第一同步带轮组、第一固定轴、第一支撑轴、定位轴承、第一支撑轴承、第二同步带轮组、从动臂、第二支撑轴、第二支撑轴承和末端执行器。当驱动电机旋转时，主动齿轮旋转，从而使得安装了从动齿轮的主动臂在驱动下发生旋转。由于所述第一同步带轮组的大带轮固定在主动臂的壳体上，从而使得第一同步带轮组的小带轮产生反转，因从动臂的壳体与第一支撑轴固定，从而使得从动臂反转，实现机械臂的伸缩运动，从而使得末端执行器沿着径向运动。同时本发明还公开一种仓储机器人，包括移动式底盘、机架和机械臂，该机械臂具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110696008A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910970991.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人，其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统；割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上，运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上，并都与现有控制系统连接，测量限位模块将接收到的信号传输至现有控制系统中，现有控制系统根据接收到的测量信号控制运动机构动作；切割机构设置在运动机构上，由运动机构带动切割机构在夹持机构上进行螺旋运动；且切割机构也与现有控制系统连接，由现有控制系统控制切割机构的工作。本发明能提高橡胶切割的准确性，避免因为人工操作失误所造成的橡胶汁液浪费和对橡胶乳管组织的伤害，有效增加复割率。
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公开(公告)号：CN109138549A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811290995.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种可升降的停车架、双层停车架及停车架系统。该可升降的停车架包括底座；固定架，设于所述底座之上；连杆组件，设于所述底座与所述固定架之间，所述连杆组件的底端和顶端分别转动连接所述底座与所述固定架；其中，所述连杆组件与所述底座的连接处及所述连杆组件与所述固定架的连接处均设有弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件用以当所述固定架相对所述连杆组件从第一位置转动至第二位置时进行蓄能，且所述固定架能够通过所述弹性蓄能组件释能以从所述第二位置自动复位至所述第一位置。
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公开(公告)号：CN106944826A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710300163.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机及其使用方法，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本发明能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106313014A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0009 , B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN118355835A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410643236.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种多层架红托竹蛋采摘机器人，包括导轨、小车和直角坐标机器人，所述导轨铺设于采摘通道，所述小车的车轮分别滚动连接于两个所述导轨上，所述小车通过动力系统驱动能够沿着所述导轨移动；所述小车上安装有两套直角坐标机器人，依据视觉传感器巡视，分别对采摘通道两侧的种植架上的红托竹蛋进行采摘；采摘器采用真空吸盘，能够升降和扭转，将可以采摘的红托竹蛋吸住、拧断、提起，沿X模组送到收集槽中，能够实现24小时巡视、采摘、收集的自动化、智能化，促进设施农业规模化发展。
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公开(公告)号：CN106944826B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201710300163.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机及其使用方法，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本发明能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。
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公开(公告)号：CN106335042B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN102614597A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210124478.6
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；在所述箱体的外部安装有一个或多个吊环；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合器的右部分与所述心轴连接，所述心轴轴向穿过所述绕线筒，并与所述绕线筒连接；所述绳索缠绕在所述绕线筒上；所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述绕线筒的右端面上，所述第二摩擦片与所述箱体连接，所述第一摩擦片和第二摩擦片相接触；所述箱体外侧轴向一端有一摆臂，所述摆臂的下端有一凸轮，所述凸轮与所述心轴相连。本装置操控简单，动作可靠并且能克服绳索打滑、乱缠线的现象。
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