公开(公告)号：CN107139728A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710457649.X

申请日：2017-06-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 马彬 ,  陈勇 ,  林幕义

IPC: B60L3/00 ,  B60L11/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L3/0007 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1851

Abstract: 本发明提供一种车载复合电源智能安全控制系统，该系统包括复合电源模组，与复合电源模组连接的电池状态监测系统和单体电池补电系统；与电池状态监测系统连接的数字隔离与信号传输模块，与数字隔离与信号传输模块和单体电池补电系统连接的主控制器，与主控制器连接的触摸屏控制系统与碰撞监测保护系统；所述主控制器与复合电源模组之间连接有碰撞断电驱动电路和触摸屏控制电路。本发明解决了复合电源在工作过程中存在充放电均衡和安全的问题。本发明具有能够监测车辆碰撞强度从而采取主动防护措施，同时可提高复合电源的能量利用效率的优点。

公开(公告)号：CN106840471A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710002195.7

申请日：2017-01-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 马彬 ,  陈勇 ,  龚国庆

IPC: G01L1/04 ,  G01M1/12 ,  G01L3/00 ,  G01L5/22

Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性及轮胎面内作用力集成测量系统及方法，包括定位系统、车辆稳定性测量系统、轮胎动态应变测量系统、以及数据采集和处理系统，其中：所述定位系统用于实时记录车辆的行驶位置信息、运动时间及时基信息；所述车辆稳定性测量系统用于实时测量车辆质心稳定性参数、转向盘转向角参数和制动踏板力参数；所述轮胎动态应变测量系统用于实时测量轮胎的转速、加速度以及轮毂和胎面应变信息；所述数据采集和处理系统用于采集所述定位系统、车辆稳定性测量系统、轮胎动态应变测量系统记录的数据，进行处理并存储。通过本发明能够快速准确、同步的检测车辆非稳态输入下的稳定性参数及轮胎面内作用力时变特性。

公开(公告)号：CN222780499U

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202421767978.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘振博 ,  陈勇 ,  王昊天 ,  白龙 ,  王倪珂 ,  刘安宁

IPC: B62D55/065 ,  B62D11/04 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种越障车，其包括：两个履带行走机构以及底板；所述履带行走机构包括主履带机构、第一摆臂和第二摆臂；所述主履带机构包括第一安装架、设置在所述第一安装架上且设置有第一主动轴的第一电机、转动连接于所述第一安装架且与所述第一主动轴平行的第一从动轴、固定在所述第一主动轴上的第一主动轮、固定在所述第一从动轴上的第一从动轮、箍在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的主履带、套设在所述第一主动轴上且与所述第一安装架转动连接的第一空心轴、套设在所述第一从动轴上且与所述第一安装架转动连接的第二空心轴、用于驱动第一空心轴转动的第二电机以及用于驱动第二空心轴转动的第三电机。该越障车的障碍物通过能力好。