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公开(公告)号：CN116491905A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310492688.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 谷玉海
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于包络面积的人体平衡测试方法及系统，其包括：利用预先设置在测力平台上的多个压力传感器采集到压力信息，计算测试者的重心坐标以生成人体重心移动轨迹，进而得到重心投影点的点集；绘制重心投影点的点集最小凸边形，将凸边形分割成多个三角形后再进行累加，得到测试者的重心轨迹包络面积；根据重心轨迹包络面积确定测试者的人体平衡能力。本发明性能可靠，敏感度高，能实现对人体重心的自动检测，可为人体平衡障碍患者提供一种简单而快捷的人体重心位置检测途径。
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公开(公告)号：CN112034836B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010685966.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法，其包括步骤：采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型；在三维地图模型中，针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索，以提高生成路径的合理性；同时，通过引入坡度信息的改进代价函数计算从起始节点开始到其每一个邻域节点的代价值，使路径更平缓，进而在保证搜索效率的前提下得到最优路径。本发明改善了移动机器人易与障碍物边缘发生碰撞的问题，解决了算法生成路径在复杂地形中过于陡峭的问题。
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公开(公告)号：CN112418175A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011445663.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于域迁移的滚动轴承故障诊断方法、系统及存储介，其包括步骤：构建域迁移深度学习网络；将源域数据与目标域数据一同输入到域迁移深度学习网络中，对该网络进行训练，使其在能够对提取出的特征进行故障分类的同时，分辨不出特征所属的域。本发明能更好的智能识别各类故障类别，具有较高的诊断准确率。本发明可以广泛在机械故障诊断技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN106096154B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610431875.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种小波包时域信号流形学习故障诊断方法，其步骤：对采集到的振动信号进行N层小波包分解，将振动信号分解为多层数据，生成2N个分量时域信号；对分解产生的各分量时域信号分别采用希尔伯特变换进行包络解调，获得代表故障状态的低频解调信号；对解调信号采用FIR低通滤波器消除高频噪声，并以低采样频率对各分量信号进行重采样保留低频信号；对重采样信号进行自相关计算并归一化为自相关系数，将处理后的各分层数据构造形成高维数据向量；采用t‑SNE流形学习算法对高维数据向量进行降维处理，形成L×2N维矩阵，最终形成2维或3维图形，对于机电设备不同的故障形式，其最终形成的流形结构不同，进而通过流形结构的形状判断设备的故障状态。
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公开(公告)号：CN104155133B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410384028.X
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种机械故障程度的评价方法，其步骤：(1)利用转子实验台模拟机械设备正常运行状态，采用振动信号；(2)利用转子实验台模拟机械设备故障的轻度故障程度、中度故障程度和重度故障程度，采集振动信号；(3)对所有振动信号进行双谱操作获得双谱值矩阵；(4)将双谱值矩阵定义为劣化演化矩阵；计算正常运行状态下的劣化演化矩阵以及故障下的劣化演化矩阵；计算机械设备正常运行状态下的均值最大值、方差最大值；(7)根据以上获得劣化区间划分图；(8)采集实际设备的振动信号得到劣化均值、劣化方差，将其绘制在劣化区间划分图中，根据坐标点所处的区域判断设备运行状态。(5)计算劣化演化矩阵的特征值、均值、方差；(6)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104270011A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410494117.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: H02M5/00 , G01N27/74 , H03B28/00 , H03F3/45 , H03F2200/408
Abstract: 本发明涉及一种对电感式传感器进行激励的交流电流源，其包括基于FPGA的正弦波发生器，基于FPGA的正弦波发生器输出端输出两路正弦波信号和四路脉冲信号，两路正弦波信号输入波形放大器，放大后输入驱动电路内由驱动电路向电感式传感器传输激励信号；正弦波发生器输出的四路脉冲信号输入至传感器采集电路作为参考时钟；基于FPGA的正弦波发生器包括FPGA芯片，FPGA芯片输出端通过SPI总线分别连接DA转换器，DA转换器的输出端都连接低通滤波器。本发明采用该交变的电流信号激励电感式传感器线圈，能有效提高电感式传感器的测量精度，提高电流激励信号的抗干扰程度，同时提高传输距离。本发明可以广泛在各种机械设备润滑油油液的在线监测领域中应用。
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公开(公告)号：CN101975612B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010526101.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明提供了一种光电式测色仪，包括：主机，所述主机上设置有测试台；测色装置，所述测色装置固定设置在所述主机内与所述测试台对应的位置上，所述测色装置通过电缆与所述主机内主控单元连接通讯，并通过光纤连接光源室；光源室，所述光源室固定设置在所述主机内，所述光源室内封闭设置有钨灯，所述钨灯通过稳流电源供电，并通过所述光纤向所述测色装置传输光。本发明测色装置与光源室分离设置，并保持一定距离，且测色装置及光源室均固定设置在主机内，测色工作通过测试台辅助完成，避免钨灯温升干扰测色装置正常工作，且减少测色时的机械扰动，使得本发明测色稳定，测色精度及自动化水大大提高。
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公开(公告)号：CN101901490B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010232138.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种生成信号调理电路图像的系统，包括：存储模块，用于存储多个基本电路；查找模块，用于根据用户对待生成电路的描述信息，从存储模块中查找用户所需待生成电路相关的目标电路；输入输出模块，用于接收用户对待生成电路的描述信息，输出目标电路，通过接受用户对目标电路的修改，得到待生成电路；其中查找模块包括：确定单元，用于生成待生成电路的第一信息实体集合；搜索单元，用于从存储模块中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的目标基本电路；获取单元，用于获取第一信息实体集合与目标基本电路的相关度；选择单元，用于从目标基本电路中，选择相关度大于预先设置的相关度阈值的至少一个作为目标电路。
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公开(公告)号：CN101726359B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810225424.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/18
Abstract: 本发明公开了一种多光栅单色仪，主要包括单色分光系统、控制系统、计算机以及打印机，分光系统与控制系统设计为一体，仪器上部为光栅室，下部为控制器室；光栅室主要包括一个入射狭缝、两个出射狭缝、滤色片组、两个凹面镜、光栅转台、反光镜及步进电机，入射及出射狭缝的开合大小由手动控制；硬件电路采用二阶Butterworth滤波器进行抗混叠滤波，使用硬件8位脉宽调制方法实现对步进电机的控制。这种多光栅单色仪，克服以往采用RS232接口的数据传输速度低的瓶颈，采用USB2.0接口与计算机进行连接。将电源分配系统、光栅转台控制系统、滤色片轮控制系统、反光镜控制系统与高速、高精度的数据采集系统集成在一起来提高系统的集成度、可靠性、控制精度及扫描精度。新提出的自动扫描多光栅单色光谱仪系统具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN101769785A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010102851.9
申请日：2010-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种注水机组振动状态的点检方法及检测装置，(1)设置一包括振动检测模块、设备负载检测模块、声发射检测模块、转速检测模块、在线状态检测分析模块、数据库管理模块和多信号调制模块的检测装置；(2)在正常状态下，振动检测模块采集的振动信号存入数据库管理模块；(3)由声发射检测模块采集声发射信号，存入数据库管理模块；(4)由设备负载检测模块测得设备的数据存入数据库管理模块；(5)计算各参数的调制因子；(6)计算得到调制的音频信号，存入数据库管理模块；(7)对设备进行点检时，执行步骤(2)至步骤(4)；(8)计算实际信号音频信号；(9)通过耳机对正常状态参考音频信号和实际运行状态音频信号进行监听比较。本发明可以广泛应用于各种旋转机电设备的故障检测及预报中。
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