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公开(公告)号:CN111388074B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202010311078.0
申请日:2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构,包括:第一固定环;第二固定环,其与所述第一固定环相对设置,所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔;螺纹柱,其具有外螺纹,所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上;调节导杆,其一端开设有第一通孔,另一端具有外螺纹,所述螺纹柱设置在所述第一通孔内;夹紧机构,其可拆卸设置在所述第二固定环上;连接片,其上部开设有第二通孔,下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上;螺母机构,其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置,使连接片带动第二固定环进行旋转,进而实现第二固定环的位置调节。
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公开(公告)号:CN113776933B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202111252144.2
申请日:2021-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动对中特征的拉伸测试夹具,包括:支撑体;光轴;双向丝杠;调节机构,其连接所述双向丝杠的一端;第一夹块,其与光轴通过直线轴承配合,所述第一夹块的中部与所述双向丝杠的一端匹配设置;第二夹块,其与所述第一夹块相对设置,所述第二夹块的上部通过直线轴承配合在所述光轴上,所述第二夹块的中部与所述双向丝杠的另一端匹配设置;两个摩擦辅助件,其分别相对设置在所述第一夹块和所述第二夹块的夹持部。锁紧机构,其设置在所述支撑体的外部另一侧,并能够沿纵向移动。通过螺距相同、旋向相反的螺旋结构与夹块的配合,并利用锁紧机构和摩擦辅助件等方式,实现夹具两夹块的同步锁紧和自动对中,防止试样滑移和脱落。
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公开(公告)号:CN116660077A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310663532.2
申请日:2023-06-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京中彩印制有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动覆盖层耐划伤检测仪,包括:基座、调平升降机构和移动机构,其中:所述调平升降机构和所述移动机构分别设置在所述基座上,所述移动机构上设置有测试平台,用于放置测试物;所述调平升降机构上设置有刮板,所述刮板由所述调平升降机构驱动与所述测试平台上的所述测试物表面接触并进行耐划伤检测;本发明提出了一种全自动覆盖层耐划伤检测仪的方案,其能实现自动划痕各种漆料的测试件并测量和导出产生划痕所需要的摩擦力,可以自动使划痕杆件自动调平和更改划痕杆件的作用角度,并可以自动进行对划痕物品上作用力值的设定,机构设计巧妙、可靠,占用空间小,能应用于各类表面漆料的划痕检测,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114952219A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210532967.9
申请日:2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法,其包括:插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件;所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘,位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件;锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘;所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘;插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端,通过所述插钉机器人带动进行插钉;锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端,与所述插钉机器人配合,用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力,又能提高整机制造效率,还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号:CN113243962A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110625338.6
申请日:2021-06-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机式双向束紧加压机构,包括:基座,其包括第一部分、第二部分和第三部分;电机,其设置在所述基座上;动力传动装置,其与所述电机的输出端相连接,用于动力的传递;两个卷轴,其对称设置在所述第一部分和第三部分之间,所述两个卷轴均与所述动力传动装置相连接,且所述两个卷轴能够同步反向转动;两个束紧带,其一端分别套设在所述两个卷轴上,另一端可拆卸的相互连接;其中,所述第一部分与第三部分平行间隔设置,所述第二部分设置在所述第一部分与第三部分之间,且所述第二部分为弧形结构,所述两个束紧带与所述第二部分的凹侧构成加压腔。本发明具有多种方式压力调节的特点。
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公开(公告)号:CN112932819A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110438547.X
申请日:2021-04-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种坐立康复辅助装置,该装置运动协调,符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括:原动件(01),能够沿固定轨道直线运动;原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接,原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接,第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接;第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接;第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接,第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接;第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8);椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部,使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。
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公开(公告)号:CN111388074A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010311078.0
申请日:2020-04-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京信息科技大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于肢体畸形矫正的骨外固定器旋转调节机构,包括:第一固定环;第二固定环,其与所述第一固定环相对设置,所述第二固定环上开设有多个第二圆形孔;螺纹柱,其具有外螺纹,所述螺纹柱的一端穿过所述第一圆形孔后固定设置在所述第一固定环上;调节导杆,其一端开设有第一通孔,另一端具有外螺纹,所述螺纹柱设置在所述第一通孔内;夹紧机构,其可拆卸设置在所述第二固定环上;连接片,其上部开设有第二通孔,下部穿过所述第二圆形孔后固定设置在所述第二固定环上;螺母机构,其匹配设置在所述调节导杆的外螺纹处。通过调节螺母机构在调节导杆上的位置,使连接片带动第二固定环进行旋转,进而实现第二固定环的位置调节。
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公开(公告)号:CN108356137A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810382836.0
申请日:2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构,包括:基座;以及支撑座,其固定设置在所述基座两侧;升降座,其水平设置在所述基座上方,所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置;多个连杆,其一端分别与所述升降座四角铰接,另一端与所述支撑座铰接;驱动连杆,其一端与任意所述连杆一端铰接,用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构,模仿人工送取过程,实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动,机构模块化设计,可调性、统一化程度高;机构只需一个驱动,实现多定位约束避让,可靠性高。
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公开(公告)号:CN112932819B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110438547.X
申请日:2021-04-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种坐立康复辅助装置,该装置运动协调,符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括:原动件(01),能够沿固定轨道直线运动;原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接,原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接,第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接;第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接;第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接,第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接;第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8);椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部,使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。
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公开(公告)号:CN107838660B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201711337278.8
申请日:2017-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,包括:滑块,其设置在导轨上,并能够沿所述导轨滑动,滑块的一端与夹具底面固定连接;第一连杆,其一端与所述滑块铰接,另一端与滚轮铰接;第二连杆,其一端与所述滚轮铰接,另一端与机构座铰接;复位弹簧,其套设在弹簧导向轴上,所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上,另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上,弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动;约束组件,其固定连接在装配基座上,所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动,以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构,结构简单,无需外部驱动。
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