公开(公告)号：CN114636880A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210238533.8

申请日：2022-03-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 司宾强 ,  李建军 ,  朱纪洪

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/34 ,  G06F17/15

Abstract: 基于电机相间电压信号处理的驱动器功率管故障诊断方法，首先通过电压传感器实时采集相间电压信号，然后对相间电压信号进行均值处理，即在指定基频的一个运行窗口内计算相间电压信号的平均值，其次对得到的平均值信号进行取极大值处理和取整处理。得到的整数值与相间电压一一对应，最后将所有的整数值依次带入一个系数确定的多元函数公式，由此将得到一个故障值表，而函数值表中每个函数值都对应唯一的一种功率管的工作情况。因此，通过上述处理得到实时的函数值，然后查故障值表，确定故障是否发生以及故障发生的类型及位置。本发明能够快速诊断出故障位置和类型，相对其他基于模型和自适应故障诊断方法，具有结构简单、计算速度快等优点。

公开(公告)号：CN114499351A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210071010.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 司宾强 ,  朱纪洪

IPC: H02P29/024 ,  H02P29/028

Abstract: 基于电流相位闭环控制的电机系统高可靠运行方法，根据电流相位实际值与理想值的偏差来判断电流传感器故障是否故障，若传感器发生故障就利用理想相位值进行相位闭环；若是电机驱动系统发生故障，利用电机各相电流的相互残差，诊断出电机驱动系统故障类型和故障位置，然后进行故障容错控制，最后对非故障相每相电流相位进行独立相位闭环控制，通过控制电流相位滞后或者超前反电动势，也即通过控制反电动势相位与每相电流相位之差的正负，进而实现电机的增磁或者弱磁控制。本发明具有结构简单、物理概念清晰等优点，能够实时诊断出故障位置和类型，进而实现容错控制，还可以根据工况进行每相电流的相位闭环控制，最终实现高可靠、高性能运行。

公开(公告)号：CN114301364A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210071866.6

申请日：2022-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P25/04 ,  G01R25/00

Abstract: 单相电流相位控制方法，首先实时测量电机转子角度，并转变为归一化的电气角度；然后利用电流传感器实时采集各相电流，计算每个电气周期内的电流过零点，基于电流过零点与反电动势过零点相位之差最小的原则，并根据过零点前后的电流值与相位值，通过插值方法求得电流的相位，对每相电流相位进行独立相位闭环控制，通过控制电流相位滞后或者超前每相对应的反电动势，也即通过控制反电动势相位与其电流相位之差的正负，进而实现电机的增磁或者弱磁控制。本发明具有结构简单、物理概念清晰等优点，无需实时计算坐标变换，减小的算法复杂度，提高了系统控制动态性能，此外，仅测量电流过零点，提高了测量的鲁棒性，进而提高了系统控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115728707A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211423825.5

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 司宾强 ,  刘子雄 ,  朱纪洪

IPC: G01S3/14

Abstract: 二维均匀平面阵列信号波束域降维求根MUSIC角度识别方法，首先在二维均匀平面阵列下实时采集目标信号，然后对目标信号进行波束域协方差矩阵处理，即对N拍数的目标信号进行协方差矩阵计算，其次对得到的协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间，利用噪声子空间与阵列方向矢量之间正交性，计算空间谱函数，转化为一个二维的多项式求根方程，并将其转化为两个一维多项式方程，再利用波束域处理技术降低多项式的阶数，最后通过配对过程获取目标信号的方位角和俯仰角的估计值。本方法能够快速、精准识别到目标信号的方位角和俯仰角，相对其他的角度识别算法，具有复杂度低、快速便捷的优点。

公开(公告)号：CN114006558A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111017661.1

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 司宾强 ,  杨庆达 ,  朱纪洪

IPC: H02P21/14

Abstract: 仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理，确定输入与输出变量的关系，解算得到多个待辨识矩阵，已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合，通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性。