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公开(公告)号：CN113120038B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110370879.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供了一种采用虚拟编组技术的快慢车实时编解运行组织方法。包括：在快慢车共线运行线路区段，两列车在第一区间保持安全距离正常追踪运行，其中一列车为慢车，另一列车为快车，所述两列车在第一区间通过基于车车通信的虚拟编组技术连挂为一列大编组列车运行；所述大编组列车进站前，判断前方车站类型，根据前方车站类型和所述两列车的快慢车类型采用相应的运行组织方法完成快慢车运行组织过程。本发明实施例所述采用虚拟编组技术的快慢车实时编解运行组织方法，可以提高运输效率，缩减乘客旅行时间，降低线路通过能力损失。
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公开(公告)号：CN112298281B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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公开(公告)号：CN112357604A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011189124.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明涉及铁路货物运输领域，尤其涉及一种铁路集装箱客运化运输系统，包括多个用于装载待运输货物集装箱、多辆固定编组的集装箱运输列车、运输站点系统和装卸设备，集装箱运输列车用于搭载预先放置在车站站台上的多个集装箱并将集装箱运送至终到站；运输站点系统包括多个一级车站、二级车站和三级车站，一级车站、二级车站和三级车站的级别依次降低；装卸设备用于装卸集装箱至到站的集装箱运输列车内。本发明提出的一种铁路集装箱客运化运输系统，解决了现有集装箱运输的送达速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN104766134A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510114266.3
申请日：2015-03-16
Abstract: 本发明公开了一种在运营中断下进行城市轨道交通乘客出行诱导系统及应用，属于交通运输领域，该系统是：安装有相应应用程序的移动客户端、轨道交通车站乘客信息发布终端，应急处置部门决策支持终端，数据传输网络，以及用于大规模路径搜索计算的中央级服务器。该方法是：中央级服务器利用开发的应用程序快速计算出运营中断下乘客可达出行路径集、运营中断影响范围和影响程度，通过数据传输网路传送给应急处置部门决策支持终端，并将出行路径信息通过数据传输网络传送至相应的轨道交通车站乘客信息发布终端和移动客户端。本发明的系统与方法，一方面为轨道交通运营部门提供突发事件下的信息发布决策支撑，另一方面为乘客提供出行引导信息服务。
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公开(公告)号：CN115796442A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211397452.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通区间客流量确定方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，基于客流的点线时空关联关系，分析进站客流量在区间的演化过程；基于进站客流量在区间的演化过程，线性拟合区间客流量和进站客流量的关系；基于线性拟合后的区间客流量和进站客流量的关系，进行关联程度参数和关联裕度参数的标定；基于关联程度参数和关联裕度参数，采用客流分配的方法获得车站进站量和列车区间客流量数据。本发明在保证区间客流量计算的精确性和可靠性的情况下，通过拟合时空网络下区间客流量和车站进站量的定量关系，一方面避免了连续数学模型在求解时的高复杂度，提高了计算效率；另一方面避免了固定比例系数对预测结果精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740839B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811404765.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种突发事件下的列车动态调整方法及系统，包括：记录所有突发事件下的历史调图数据，采集当前突发事件的同时段同方向列车的数据信息，确定列车的运营场景条件，根据数据信息和运营场景条件搭建场景库；根据历史调图数据和马尔科夫决策过程建立基于历史数据集的环境模型；根据场景库和基于历史数据集的环境模型，通过智能体进行深度强化学习，得到列车动态调整模型；通过列车动态调整模型对当前突发事件的同时段同方向的列车的实绩运行图进行在线动态调整。该方法提高了动态调整近似最优可行解的求解速度和质量，解决了突发事件下列车实绩运行图的动态调整问题。
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公开(公告)号：CN112298281A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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公开(公告)号：CN111768074A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010439175.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路行车调度指挥领域，涉及一种新型列车运行智能调整方法。所述方法充分利用防灾报警监控系统中的故障信息、行车调度台发送的临时限速信息、故障下的列车运行图信息，在RBC数据库中增加的最小运行时分计算模块，负责计算剩余区间最小运行时分以及该时分要求下能耗最小的列车运行曲线，反馈至行车调度台的，运行态势预测模块预测各列车到达后续车站的时间，在区间运行时的时间、速度和位置，之后以线路上列车的总晚点时间最小为优化目标，基于先入先出或者强化学习方法确定各列车的发车次序和时间，不断进行离线训练，训练完成后，其训练参数存储于模型中，用于晚点影响下列车运行图的智能调整，抑制线路上的晚点传播。
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公开(公告)号：CN109130767B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710509440.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于客流的轨道交通车站通风空调系统的智能控制方法。该方法包括：确定研究车站，获取车站基础数据、车站历史客流和列车数据及历史气象数据；根据通风空调系统负荷的理论计算方法，利用已知数据计算得到通风空调系统负荷的理论计算值；构建基于动态客流的通风空调系统负荷计算模型；根据模型计算出通风空调系统的短时预测负荷；制定通风空调系统的控制策略，提出基于预测控制与时变客流特征的车站通风空调系统智能控制方法。本发明通过利用客流预测和客流仿真技术获得未来短时间内的客流数据，从而根据构建的模型计算未来短时间内的系统预测负荷，以使得车站通风空调控制系统能够提前应对未来短时间内的站内温度波动。
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公开(公告)号：CN109740839A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811404765.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种突发事件下的列车动态调整方法及系统，包括：记录所有突发事件下的历史调图数据，采集当前突发事件的同时段同方向列车的数据信息，确定列车的运营场景条件，根据数据信息和运营场景条件搭建场景库；根据历史调图数据和马尔科夫决策过程建立基于历史数据集的环境模型；根据场景库和基于历史数据集的环境模型，通过智能体进行深度强化学习，得到列车动态调整模型；通过列车动态调整模型对当前突发事件的同时段同方向的列车的实绩运行图进行在线动态调整。该方法提高了动态调整近似最优可行解的求解速度和质量，解决了突发事件下列车实绩运行图的动态调整问题。
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