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公开(公告)号：CN101916212A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248691.9
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种COTS计算机故障导向安全的系统，包括COTS计算机、复位板和继电器控制电路，所述复位板连接所述COTS计算机的主板的RESET管脚和GND管脚或电源按钮接口和GND管脚，用于控制COTS计算机复位，所述继电器控制电路连接所述COTS计算机电源，用于控制COTS计算机断电。还公开了一种COTS计算机故障导向安全的方法，包括：当COTS计算机出现故障时，利用所述复位板对所述COTS计算机进行复位；判断是否连续复位预定次数，若是，则利用继电器控制电路控制COTS计算机电源接口与交流电源断开，否则执行继续复位。本发明实现了COTS计算机发生故障时进行安全复位和断电的操作，从而高可靠地实现COTS计算机的故障导向安全机制。
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公开(公告)号：CN101908988A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248026.X
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实时以太网系统，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，时间同步子系统包括实时处理控制器和与其连接的实时处理通信总线，实时处理控制器包括：通过实时处理通信总线连接的主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，主实时处理控制单元和从实时处理控制单元交互来控制通信节点的实时同步通信。本发明还公开了一种实时以太网的实现方法。本发明在避免了对以太网的硬件、软件及协议栈进行修改的情况下，实现了实时以太网中节点的同步通信，并能对故障节点实施复位或切除处理，从而解决了故障节点自己关闭自己的逻辑难题。
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公开(公告)号：CN101893848A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010235352.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种通过关断电源实现故障安全的方法，包括步骤：为被控系统建立两条并联的供电支路，即上电启动-正常关断支路和安全关断支路；上电复位时导通所述上电启动-正常关断支路的控制开关，给被控系统供电；由状态识别模块通过状态指示信号判定被控系统的工作状态是否正常，如果是，则导通安全关断支路的控制开关，建立电源给被控系统供电；安全关断支路导通并延迟一定时间后，由复位/延迟控制模块断开上电启动-正常关断支路的控制开关；由状态识别模块实时监控被控系统的状态，当状态指示信号显示被控系统运行异常，则输出关断信号断开安全关断支路的控制开关。本发明的方法能够更加彻底地消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN116743642A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694756.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L43/50 , H04L43/20 , H04L41/40 , H04L41/0823 , H04L41/0895 , H04L41/0894 , H04L41/06 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全监控方法。该方法包括：基于私有云、故障安全表决器和目标控制器的架构构建基于云的轨道交通信号安全计算平台，在私有云中多个冗余配置的虚拟机上部署信号应用软件，利用每个信号应用软件执行轨道交通信号应用功能：利用应用功能监视器对所述轨道交通信号应用功能进行监视；在私有云上另一个冗余配置的虚拟机上部署对所述轨道交通信号应用功能和所述应用功能监视器的综合监视器。本发明提出了一种能在基于云的轨道交通信号安全计算平台的安全评估过程中可以实用，以夯实安全计算平台安全保障机制的多级监控的具体应用方法。
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公开(公告)号：CN113115266B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110405530.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: H04W4/42 , H04W24/02 , H04L41/083 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种提高轨道交通信号系统通信实时性的方法，由第一通信设备执行，首先向第二通信设备发送第一数据帧，接着，根据所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的通信类型，确定预设通信时间，若所述预设通信时间内，没有接收到所述第二通信设备发来的所述第一数据帧的应答帧，则按照M倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，之后，判断M倍所述预设通信时间内，是否接收到所述应答帧，若收到，则按照所述预设通信时间发送第二数据帧，否则按照Mi倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，直到Mi倍所述预设通信时间内，接收到所述应答帧，i为向所述第二通信设备重新发送所述第一数据帧的次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112817819A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110105675.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行逻辑监视的方法。包括：在云计算设备上列控应用区域块中部署的云上部署运行程序的各个关键分支上设置加密程序运行签名，不同关键分支设置不同的加密程序运行签名，在程序运行的过程中，云计算设备将各个关键分支对应的加密程序运行签名发送给边缘安全节点，边缘安全节点解密并检查接收到的加密程序运行签名是否正确，如果正确，则判断云计算设备上列控应用区域块运行正常；否则，判断云计算设备上列控应用区域块运行异常，启动相应的安全反应。本发明的方法能够实现边缘安全节点对云上部署运行的程序进行逻辑监视的目的。
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公开(公告)号：CN110027596B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910250258.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的轨道交通列车运行控制系统。该系统包括：通过冗余通信网络连接的云计算设备和本地列控设备；云计算设备向所有本地列控设备提供实时计算和存储服务，以虚拟隔离或物理隔离方式向单一本地列控设备的单次与列车运行控制相关的计算申请同时提供冗余的多个实时计算和存储服务，计算产生冗余的多个计算结果并发送给本地列控设备；本地列控设备完成各自的安全输入、安全数据比较、列控安全计算控制和安全输出处理过程，对多个计算结果通过安全比较方式获得安全的计算结果。本发明提出了在保证安全计算平台安全性、可信性、时效性的前提下将计算环节迁移至云端的实现方法，解决了安全计算平台的计算能力及资源利用率的问题。
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公开(公告)号：CN108717476B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810326039.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于COTS部件构成的安全苛求系统进行故障注入测试的方法。该方法包括：将构成安全苛求系统的COTS部件，按故障注入所需分类；对于分类使用的COTS部件采用对应的方式解除安全苛求系统实现时所设置的EMC保护措施；根据COTS部件使用的实际情况选择故障注入界面，确定各故障注入界面的故障注入点；针对不同的故障注入点，采用对应的电磁抗扰度测试方式，对多个COTS部件进行故障注入产生共因故障，对单个COTS部件进行故障注入产生独立故障；利用自动测试软件，对故障注入的测试效果和测试结果进行收集、处理和统计。本发明针对基于COTS部件构成的安全苛求系统，使用全系统运行中非破坏性在线多点多层次故障注入测试方法，实现了安全验证与确认。
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公开(公告)号：CN108717476A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810326039.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于COTS部件构成的安全苛求系统进行故障注入测试的方法。该方法包括：将构成安全苛求系统的COTS部件，按故障注入所需分类；对于分类使用的COTS部件采用对应的方式解除安全苛求系统实现时所设置的EMC保护措施；根据COTS部件使用的实际情况选择故障注入界面，确定各故障注入界面的故障注入点；针对不同的故障注入点，采用对应的电磁抗扰度测试方式，对多个COTS部件进行故障注入产生共因故障，对单个COTS部件进行故障注入产生独立故障；利用自动测试软件，对故障注入的测试效果和测试结果进行收集、处理和统计。本发明针对基于COTS部件构成的安全苛求系统，使用全系统运行中非破坏性在线多点多层次故障注入测试方法，实现了安全验证与确认。
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公开(公告)号：CN107544620A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710804782.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种安全苛求系统时间确定性实现方法。该方法主要包括：基础时钟、基本时钟和任务时钟从逻辑上依次由低到高分配给安全苛求系统的不同层次，每一层次硬件中的电子器件使用各自独立运行的本地时钟；若干个基础时钟周期构成一个基本时钟周期，若干个基本时钟周期构成一个任务微周期时钟周期，若干个任务微周期时钟周期构成一个任务周期时钟周期，若干个任务周期时钟周期构成一个任务宏周期时钟周期；不同层次时钟之间采用时间窗口方式来实现双向定时监督。本发明利用基础时钟、基本时钟和任务时钟之间的时钟周期构成关系和双向实时监督机制来确保安全苛求系统的时间确定性，解决了安全苛求系统中安全功能的执行确定性问题。
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