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公开(公告)号：CN106828541B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710050784.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。
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公开(公告)号：CN104851597B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510152750.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 本发明涉及一种MnO2、多孔碳、Fe2O3层层复合的纳米复合材料的制备方法。该复合材料是以Fe2O3为核，多孔碳为中间层，MnO2为外壳的层层结构的纳米复合材料。首先以铁盐、尿素、糖、离子液体为原料，一步水热合成单分散的C/Fe2O3复合材料，再以C/Fe2O3为核，高锰酸钾、锰盐为原料，水热合成具有层层结构的MnO2/C/Fe2O3纳米复合材料。该复合材料尺寸均一，作为超级电容器电极材料具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106428128A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载-进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101941450A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010264287.0
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车工况转换控制方法及系统，该方法包括步骤：获取列车当前受到的合力F，当前运行速度和目标速度的速度差e作为输入变量；将所述输入变量进行模糊化处理；根据制定的模糊规则，对所述模糊化处理的结果进行模糊推理，得到输出变量U；对所述输出变量U进行去模糊化处理，根据所述去模糊化处理的结果控制列车工况的转换。本发明不需要建立精确模型，就能够结合已有的专家经验对列车的运行进行精确控制，且本发明对列车工况转换的控制避免了工况的频繁转换，保证了乘坐的舒适性和安全性，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN106428128B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载‑进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672024A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611247682.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L23/08 , B61L27/0038
Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN104859683B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510276170.7
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种高速铁路列控系统的地面设备，包括调度集中控制子系统、轨旁区域控制子系统、无线通信中心和轨旁目标控制单元；其中：所述调度集中控制子系统通过CTC数据通信以太网与若干个所述轨旁区域控制子系统通讯；每个所述轨旁区域控制子系统通过现场总线与若干个所述轨旁目标控制单元通讯；所述无线通信中心采用安全通信协议实现所述轨旁区域控制子系统和辖区内管辖的列车之间的连续、双向的安全通信。本发明实现了智能维护决策的层次化和分布化，针对不利数据可快速维护和决策。
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公开(公告)号：CN104787091B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510208638.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶控车效果监测系统，包括列车自动驾驶控制单元、车辆执行单元和效果监测单元；其中：所述自动驾驶控制单元根据采集的列车状态信息和存储的基准数据输出控制命令；所述车辆执行单元接收和执行所述控制命令输出控制命令反馈信息；所述效果监测单元通过第一监测信息通道和第二监测信息通道同步接收上述信息；所述效果监测单元通过比对自身参数、所述第一监测信息通道的信息或者所述第二监测信息通道的信息中，得出列车的效果监测水平。本发明通过实时监测列车自动驾驶控制单元与车辆执行单元的相关信息，可对控车进行综合分析和判断。
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公开(公告)号：CN105101094A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510595758.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04W4/022 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W8/22 , H04W28/0226
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控制相应轨旁设备动作并锁闭到相应的位置；数据通信子系统通过冗余骨干网络与各地面设备进行数据通信，通过无线通信天线实现轨旁控制器信息和车载控制器信息的无线发送和接收。本发明实施例减少了CI和地面ATP设备，增加了WCU设备，并通过相邻列车之间以及列车与WCU之间直接通信的方式进行相互之间的资源协调，从而降低了系统成本并提高了列车追踪效率。
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