公开(公告)号：CN117970242A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410136401.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司

Inventor： 杨胜尧 ,  刘金福 ,  王开然 ,  崔进龙 ,  高志国 ,  吴俊辉

IPC: G01S5/02 ,  G01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取一个标定点，将车载单元放在标定点发射微波信号；路侧单元接收到微波信号后，通过DOA算法计算出标定点的方向角；通过方向角和标定点的坐标，再结合建立的平面方程，求解出路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；基于夹角，建立路侧单元坐标系与车道坐标系的旋转矩阵；将标定点分别在两个坐标系下的坐标代入到坐标系变换关系式中，求解旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。

公开(公告)号：CN116961829A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310454292.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司

Inventor： 杨胜尧 ,  王开然 ,  郎晓礼 ,  刘金福 ,  陈琦 ,  罗国春 ,  胡世恒

IPC: H04L1/00 ,  G07B15/06

Abstract: 本发明公开了一种用于ETC的FM0解码电路及解码方法，所述装置包括：边沿检测单元、窄带滤波单元、整形单元、二分频单元、非门处理单元、移位延时单元、同或门处理单元以及与门处理单元。本发明充分利用了FM0编码自带位同步信息的特点，采用位同步提取方式，直接从原始编码序列中将位同步时钟恢复出来，避免了发射源时钟与本地时钟的同步问题；电路结构简单稳定，成本较低，能够适应各种处理器，降低了处理器选型和系统设计的难度。

公开(公告)号：CN113238541B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110335091.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 ,  北京博宇通达科技有限公司

Inventor： 孙志强 ,  陈日强 ,  崔进龙 ,  罗国春 ,  何辉 ,  陈琦 ,  刘金福 ,  赵占校

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服务器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。

公开(公告)号：CN113256824A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110334471.6

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 ,  北京博宇通达科技有限公司

Inventor： 孙志强 ,  罗国春 ,  崔进龙 ,  杨胜姚 ,  刘金福 ,  侯俊英 ,  高丽华

IPC: G07B15/06 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明公开了一种自由流门架天线控制器，由接口大底板，核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：接口大底板，分别与核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源连接；同时与多个RSU天线连接；通过包含的电源转换模块和电源控制模块，为核心处理板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线提供独立电源；核心处理板，控制各个RSU天线的工作流程，完成与各个RSU天线及车道机的数据交互；向接口大底板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线发送电源控制信号；PCI加密卡，用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板，连接PSAM板和功能指示灯板；电源，为自流门架天线控制器提供系统电源。解决现有技术不支持PCI接口加密卡，不能统一控制各部分的电源问题。