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公开(公告)号：CN218248232U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220772990.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京中卓时代消防装备科技有限公司
Abstract: 一种举高喷射消防车水炮防碰撞装置，解决了因现场环境复杂，使得水炮调节不方便，给消防人员的现场救援任务带来极大不便的问题。其包括转台和臂架，臂架上端设置有水炮；信息采集系统，采集臂架的位置信息；控制系统，接受信息采集系统发送的信息，根据此信息控制臂架的运动。本实用新型通过信息采集系统测量获取臂架状态以及障碍物距离信息，根据信息与禁止阈值的比较结果，控制相应比例阈信号，实现水炮的防碰撞功能，增加了车辆的易用性，提升了救援作业的效率。
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公开(公告)号：CN112009252B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112485673B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011303051.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112485673A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011303051.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112068000B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112068000A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112009252A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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