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公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN116267200B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310333812.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，其包括能够主动转动的辊体，所述辊体的中心轴相对于左右方向倾斜安装；还包括在所述辊体的轴向上排布的多组藤蔓分离机构；所述藤蔓分离机构包括循环单元以及沿着循环单元等距安装的多个条状体；辊体的下侧设置有对应于每组所述藤蔓分离机构设置的割刀；循环单元下端的两侧均设置有所述割刀，且所述条状体沿着所述循环单元运转从两侧的所述割刀之间穿过。本发明的籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，通过设置斜置的辊体以及包含条状体的循环单元，利用籽瓜与藤蔓两者特征上的区别，可实现籽瓜与藤蔓的有效分离并及时将藤蔓切断，籽瓜能够随着辊体的推进运动至辊体的侧后方聚集成条带状的籽瓜带，方便后续捡拾。
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公开(公告)号：CN117502403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN116686692A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310665899.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种农业栽培用基质袋的投放装置，其包括存放装置以及输出机构，存放装置用于存放基质袋；所述存放装置包括两个循环组件；两个所述循环组件对置安装，两者之间形成存放空间，所述输出机构包括置于所述存放空间正下方的第一传送带；所述循环组件上具有等距安装的托举单元；所述第一传送带的某端位于所述存放装置的后侧，并伸出至所述存放装置之外；所述第一传送带的后侧还安装有滚压装置。本发明中，通过存放装置与输出机构配合使用，可实现基质袋的逐个分离以及投放，投放效率高；且投放后利用滚压装置进行滚压，可使基质袋表面平整，方便后续进行打孔植苗以及培育作业；利用辅助机构，可使相邻基质袋排布紧密，充分利用铺放空间。
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公开(公告)号：CN116406591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211699478.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114982466A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210635973.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于收获藤蔓类瓜果的收获机，其包括主车体；所述主车体的侧部具有运输装置；所述运输装置包括横向运输单元以及多个纵向倾斜延伸的纵向运输单元；所述纵向运输单元包括倾斜设置的输送带以及沿着所述输送带设置的多个U形挡杆，所述U形挡杆能够相对于所述输送带做伸缩运动。本发明中，纵向运输单元中的U形挡杆的伸缩结构设置合理，U形挡杆的伸缩距离长，能够运输西瓜等大型瓜果，且U形挡杆在输送带的拐弯位置与回程段能够缩回，减少U形挡杆在非必要位置的占用空间；此外，通过在横向运输单元的传送带上设置多组具有倾斜顶面的支撑组件，可使收获的瓜果左右分布得较为均匀后进入斜槽的各滑道内，方便后续装箱作业。
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公开(公告)号：CN112005665A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010926014.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种中药材开沟覆土覆膜一体机，包括支架部件、开沟部件、碎土部件、输土部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且可调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土；覆膜部件可调整覆膜位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆膜，且在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用。本发明还提供了基于覆膜一体机的中药材种植方法，适用于黄芪、党参等中药材移栽作业中，可一次完成开沟、覆土和覆膜作业，减轻劳动强度，降低人力成本，本发明结构简单紧凑，设计合理，制造成本低，作业质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN111201852A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010159958.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种西瓜超宽幅起垄双侧开沟智能变量施肥联合作业机，包括旋耕机、螺旋拢土机构、施肥箱总成及成形体；所述旋耕机的前端设有分土铲，旋耕机的顶端设有动力输入系统及悬挂架，动力输入系统驱动旋耕机的刀轴，且刀轴的两端设有用于开沟的刀盘；所述螺旋拢土机构倾斜并对称的设置于旋耕机的机架后端，螺旋拢土机构包括驱动装置、螺旋轴及螺旋板；所述驱动装置的动力输出端连接螺旋轴，螺旋板固定连接于螺旋轴的外壁；所述施肥箱总成抬高设置于旋耕机的顶部。本发明以机器取代传统的人工起垄，集旋耕、开沟、起垄、施肥联合作业于一体，极大的提高了西瓜种植起垄的质量与效率；且在起垄时精准施肥，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN110612796A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910982438.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本发明实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固-固混合与机械化深施。
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公开(公告)号：CN111886974B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010925980.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器及其排种方法，排种轮部件外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；气力式系统部件分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区；传动系统部件带动排种轮部件转动，排种轮部件沿转动方向设有一圈通孔，气力式系统部件的正压室、负压室经通孔与窝眼孔底部的气孔连通；排种轮部件转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件进行投种。本发明结构紧凑，对风量和风压稳定要求较低，可适应种植株距较小中药材作物。
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