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公开(公告)号：CN116303426A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310052770.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置，通过设计经纬度坐标降维算法，改存储二维经纬度坐标为一维字符串，并设计了多叉树的数据存储格式和检索方法，该方法可解决传统处方图顺序存储、顺序检索效率随数据规模增大急剧下降的问题，降低处方图检索耗时对数据规模的敏感性，保证不同地块大小和变量施肥作业精度下实际施肥作业和处方图的高匹配性。
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公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115095558A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号：CN111567200B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN111495750B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010406547.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业播种机械的选种装置及选种方法，选种装置包括料仓、选种筛、选择板、切换机构、选种单元以及控制器；选种筛上形成有阵列设置的多组型孔组；选择板上形成有阵列设置的选择孔，其贴靠安装在选种筛的上端面上；切换机构用于驱动选择板相对于选种筛运动，以使得选择孔将不同类型的选种型孔框套在内；选种单元用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；控制器，其连接切换机构、平动机构以及选择单元。本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112449808A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN112253577A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189586.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
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公开(公告)号：CN112005685A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010731600.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙喷雾机液压系统，第一液压泵与优先阀连接；优先阀通过液压转向器与前轮转向液压缸连接，还依次通过固定节流口与单向阀并联蓄能器和第一换向阀；第二液压泵的出油口通过单向稳定分流阀分别与分流阀和定差减压阀连接，分流阀通过第二换向阀、调速阀与抛肥液压马达、连接，第三换向阀通过定值减压阀与喷雾液压马达连接；定差减压阀通过第四换向阀、液控单向阀组与后轮转向液压缸连接；梭阀与第四换向阀的两个工作油口连接，并将压力较高的一个工作油口的油液反馈给定差减压阀的弹簧腔。该系统采用液压传动方式，其转向方式灵活，转弯掉头容易，且转向过程中秧床破坏程度小，同时，其操作过程方便。
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公开(公告)号：CN110294014B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910677606.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/12 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种自修正的液压转向系统，液压系统包括连接的动力装置、液压泵、优先阀、转向器、转向油缸、三位四通电磁换向阀；优先阀的CF油口连接转向器，优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀分别与转向油缸的两端连接；转向器的计量马达与方向盘连接，转向器的L油口连接转向油缸的L腔，转向器的R油口连接转向油缸的R腔；自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸上安装的位移传感器，控制器将各角度传感器测得的转向角与根据理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀。
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公开(公告)号：CN111670651A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512464.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列式农业物料排料机构及排料装置，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组排料组件均包括排料轮与弧形板，排料轮与弧形板同轴设置；每个弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着排料轮的转动，排料轮上的物料容纳槽可在弧形板的首端承接农业物料，并在弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，弧形板阻断农业物料进入物料容纳槽的路径。本发明通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
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