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公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115095558A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号：CN114766100A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210463177.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型立式旋犁刀及立式旋耕机；新型立式旋犁刀包括转动安装在立式旋耕机上的旋耕旋转刀座，旋耕旋转刀座的底端外周安装有至少两旋耕刀体，旋耕刀体为一体成型结构，旋耕刀体的顶端设有水平的旋耕刀安装部，旋耕刀安装部可拆卸的安装在旋耕旋转刀座上，旋耕刀安装部的外端向下延伸设有用于对浅层土壤进行旋耕的浅层耕深刀体，浅层耕深刀体的下部向外下方倾斜延伸设有过渡耕深刀体，过渡耕深刀体的下方向下延伸设有用于对深层土壤进行旋耕的深层耕深刀体，浅层耕深刀体、过渡深层刀体、深层耕深刀体所形成的耕层截面呈上窄下宽；本发明可形成条带式窄行“上窄下宽”旋耕，具有动力消耗小、动土量小、保水性强等优点。
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公开(公告)号：CN113056988A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110406114.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多路排种器的排料控制机构及排种器，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板，还包括控制组件；弧形板可相对于多路排种器的机架沿第一弧形轨迹滑动；弧形板具有操控部；控制组件包括驱动轴，驱动轴上安装有多个控制杆，控制杆呈直线排列，且控制杆的阵列间距大于弧形板的阵列间距；驱动轴作用于操控部时能够带动弧形板运动；驱动轴由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与弧形板自身的中心轴三者重合；驱动轴能够作轴向运动以使得控制杆作用于操控部或与操控部脱离。本发明通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。
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公开(公告)号：CN111567200B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111495750B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010406547.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业播种机械的选种装置及选种方法，选种装置包括料仓、选种筛、选择板、切换机构、选种单元以及控制器；选种筛上形成有阵列设置的多组型孔组；选择板上形成有阵列设置的选择孔，其贴靠安装在选种筛的上端面上；切换机构用于驱动选择板相对于选种筛运动，以使得选择孔将不同类型的选种型孔框套在内；选种单元用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；控制器，其连接切换机构、平动机构以及选择单元。本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。
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公开(公告)号：CN112544147A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011401134.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；然后开沟施肥装置边开沟边施肥，开沟播种装置开沟边播种，实现播种‑施肥‑播种间隔式与浅播种深施肥的播种方式；接着，浮动式覆土装置对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，最后浮动可调式镇压装置对覆土后的沟槽表面进行仿形压实，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN112544146A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011401125.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机用整地机构，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；本发明通过卧式浅层旋耕机构与立式深层破茬机构的组合使用，形成原位耕整碎土处理技术方案，满足江苏典型地区水稻‑小麦轮作种植制度和农业要求，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN112253577A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011189586.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。
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公开(公告)号：CN112243658A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011072050.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种稻麦周年地区非光滑镇压辊，包括多个沿轴线依次对接的辊体，辊体的中心设置有辊轴，位于两端的所述辊体分别设置有固定在辊轴上的轴向定位装置；任一相邻两辊体之间的配合面上均匀布置有弹塑性凸包，弹塑性凸包与对应的两辊体之间通过卡接装置配合固定安装，卡接装置兼作用于定位各辊体的周向定位装置；本装置用于与土壤接触的表面为非光滑面，作业时比传统镇压辊多了对土壤产生的冲击作用，这个过程具有冲击压实的效果；凸包为弹塑性材料，使得凸包与土壤相互作用时，凸包发生变形与土壤成平底接触，减少对土壤的局部冲击力，同时在凸包离开土壤后，凸包反弹可以使粘附土壤被弹掉，以达到减少土壤粘附的目的。
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