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公开(公告)号：CN110017976A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN109997490A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910387523.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D17/14
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括支撑于机架的挖掘铲，挖掘铲的前上方装有杀秧装置，杀秧装置的前部装有牵引架；挖掘铲的后端与输送分离链的低端衔接，输送分离链的高端与去土分级装置的输入端衔接；低端和高端的上方分别支撑有旋转破土装置和拨薯装置；破土装置的中心轴上固连轴向间隔分布的旋转轮，旋转轮的外圆固连周向间隔分布的V字形橡胶板，橡胶板的两侧呈渐缩的梯形，且两端分别与定位圈固连；拨薯装置的橡胶辊体上周向均布轴向间隔的径向延伸橡胶指。本发明可以完成杀秧、挖掘、薯土分离、去土分级和集薯的全部自动化联合作业过程。
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公开(公告)号：CN118923250A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411275223.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区不平整黏重土工况的花生播种机，包括起垄上土装置、覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置、主覆土装置、种箱安装架、种箱、种管；为了使地膜能顺利展开，同时又不会损伤地膜，展膜轮设计为可相对后挂接梁上下浮动的结构；种箱安装架前后可调节地套接后挂接梁，覆膜装置、展膜装置、排种装置、排种器下限位装置、膜边覆土装置等装置均可进行调节，从而满足不同宽度规格地膜的使用。
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公开(公告)号：CN118716010A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955264.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于果园采摘的集果机构，包括基架、水平传送带、骨架和柔性布料；基架用于固定在水果采摘设备的载具上，水平传送带安装在基架上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的集果机构利用柔性布料可以无损承接从上方掉落的水果，然后将水果引导至水平传送带；使得采摘设备的机械臂可以减少行程，不但提高了机械臂的效率也能避免相邻的机械臂出现彼此干涉。
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公开(公告)号：CN118679956A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410955161.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园多臂协同采摘机，包括底盘、机械臂、机械爪和远距离柔性收集组件；机械臂安装在底盘上，机械爪安装在机械臂上，远距离柔性收集组件包括水平传送带、骨架和柔性布料，水平传送带安装在底盘上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的果园多臂协同采摘机利用柔性布料接水果，使得机械爪无需从高处移动至低处释放水果，减少了机械臂的动作范围，不但提高了采摘效率，而且减少了机械臂之间的空间干涉，有利于多臂协同采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017976B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN116762548A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745033.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。
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公开(公告)号：CN114868510B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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