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公开(公告)号：CN111194582A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010029577.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN116733890A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310651211.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明提供了一种叠层式调谐电磁惯容减震装置，包括：缸体、下连接座、底板；所述缸体的整体外观呈圆筒状，所述缸体的底部焊接安装有下连接座，所述底板位于油缸的底部，所述油缸及减震弹簧插接安装在缸体的内部，所述阻尼器通过螺栓固定安装在底板的底部，所述活塞插接安装在油缸的内部，所述内密封圈镶嵌安装在油缸的顶端，所述筒体套接安装在缸体上端的外部，所述上连接座焊接安装在筒体的顶端，本发明通过对叠层式调谐电磁惯容减震装置的改进，具有结构设计合理，将调谐质量阻尼器与电磁减震器进行结合，减震效果可根据实际需求进行调节的同时又能抑制微小振动，减震效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN114800032B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210446684.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111194582B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010029577.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀盘调整机构及除草机器人，刀盘调整机构包括刀盘架、连接架和调整结构；调整结构位于刀盘架与连接架之间；调整结构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件和连杆；第一直线驱动部件的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；连杆的两端分别与刀盘架和连接架可转动地连接；第二直线驱动部件的两端分别与连杆和连接架可转动地连接。本发明通过设置与刀盘架相连的调整结构，一方面，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；另一方面，适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。
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公开(公告)号：CN111266668A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010239820.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，实现了对圆弧齿线半径这一工艺参数的连续无极调节，增加了齿轮加工的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111250797A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010233748.1
申请日：2020-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种平动机构以及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘转动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘转动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接。以解决现有技术中齿轮加工装置结构复杂、加工适应性不高、加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114800032A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446684.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111859569A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010701126.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种属于齿轮啮合领域的基于齿面拓扑结构的非圆齿轮动态接触特性分析方法。本发明首先利用KISSsoft软件，生成了精确的非圆齿轮二维模型，在Creo三维软件中生成非圆齿轮的三维模型，并建立了齿面拓扑结构和相应的坐标标识；导入Hypermesh软件中进行齿轮网格划分，使齿面网格节点和拓扑结构相匹配；最后在LS-DYAN软件中定义边界条件、模拟齿轮承载情况下旋转一周，最后进行模型的求解。获取了轮齿在啮合过程中齿面应力、应变、压力、位移以及速度的变化趋势。本发明降低并避免了非圆齿轮动态接触特性分析过程中复杂程序的编写和求解，节省了工作量和资源，为非圆齿轮动态接触分析提供了依据。
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公开(公告)号：CN114818183B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210446679.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆斜齿齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆斜齿齿轮和圆形斜齿产形轮的三维运动关系；根据所述三维运动关系得到所述非圆斜齿齿轮的齿面包络方程；建立所述圆形斜齿产形轮的齿面方程，并得到所述非圆斜齿齿轮与所述圆形斜齿产形轮的齿面啮合方程；根据所述齿面包络方程、所述圆形斜齿产形轮的齿面方程和所述齿面啮合方程得到所述非圆斜齿齿轮的齿面方程。通过上述方法，可以提升获得非圆斜齿齿轮的齿面的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111250798B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010233749.6
申请日：2020-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，而且可以同时同步调节多个齿轮加工机构的回转运动半径，调节效率高。
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