公开(公告)号：CN118318418A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202280079030.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·莱布兰德 ,  O·荣特 ,  S·克莱法斯 ,  A·舍费尔斯

IPC: H04L12/40 ,  G06F11/20 ,  H04L69/40

Abstract: 本发明涉及一种用于具有主控制单元(220)和数据传输路径(210)的车辆的辅助控制单元(100)。所述主控制单元(220)被配置为以唯一地指代所述主控制单元(220)的第一发送方标识符经由所述数据传输路径(210)来提供第一有效负载(221)。所述辅助控制单元(100)被配置为以唯一地指代所述辅助控制单元(100)的第二发送方标识符经由所述数据传输路径(210)来提供第二有效负载(101)。此外，所述辅助控制单元(100)被配置为验证条件，并且如果所述条件存在，则以所述第一发送方标识符经由所述数据传输路径(210)来提供替代性有效负载(105)，其中所述替代性有效负载(105)是第一有效负载(221)或与其相关的有效负载。

公开(公告)号：CN115042760B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210223052.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·莱布兰德 ,  O·容特 ,  S·明尼格

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/18 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本申请涉及一种用于限定至少一个特征曲线(2)的方法，所述特征曲线(2)在车辆的压力致动的制动系统(100)中表示制动压力(p)和制动需求(asoll)之间的关系。此外，本申请涉及一种用于操作车辆的压力致动的制动系统(100)的方法，其中，至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质，其中，制动压力基于至少一个这样的特征曲线(2)形成；并且涉及一种车辆的压力致动的制动系统(100)，其中，至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质。

公开(公告)号：CN115042759B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210223051.5

申请日：2022-03-09

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·莱布兰德 ,  O·容特 ,  S·明尼格

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/18 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本申请涉及一种用于限定至少一个特征曲线(2)的方法，所述特征曲线(2)在车辆的压力致动的制动系统(100)中表示制动压力(p)和制动需求(asoll)之间的关系。此外，本申请涉及一种用于操作车辆的压力致动的制动系统(100)的方法，其中，至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质，其中，制动压力基于至少一个这样的特征曲线(2)形成；并且涉及一种车辆的压力致动的制动系统(100)，其中至少一个制动缸(5)可以被供应处于制动压力下的加压介质。

公开(公告)号：CN109689449B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201780055935.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： K·施特劳布 ,  M·克莱因 ,  L·巴洛格 ,  J·莱布兰德 ,  T·罗饶

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17

Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。

公开(公告)号：CN108473117B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201680073028.5

申请日：2016-10-10

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  D·图姆 ,  J·莱布兰德

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。

公开(公告)号：CN108473117A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680073028.5

申请日：2016-10-10

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  D·图姆 ,  J·莱布兰德

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1708 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。