公开(公告)号：CN114206556A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080054360.3

申请日：2020-07-24

Applicant: 倍福自动化有限公司

Inventor： 迈克尔·菲斯特 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  德克·詹森 ,  乌瑟·普鲁斯迈尔 ,  克里斯托夫·泽赫 ,  利奥·布欣格尔 ,  托马士·摩尔薛 ,  阿曼·菲里凡 ,  彼得·卡斯特勒 ,  克莱门斯·梅尔

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。