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公开(公告)号：CN104846866B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510079557.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/12
CPC classification number: E02F9/126 , E02F9/202 , E02F9/2095 , F16H57/0421 , F16H57/0447
Abstract: 本发明提供一种能够在回转驱动装置运行结束后立即准确地进行润滑油的油检查的回转驱动装置及回转减速器。本发明的挖土机具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器，其中，所述回转减速器具备：第1齿轮机构；第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；第1检油管，配设于该第1齿轮箱；第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。
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公开(公告)号：CN105756119A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610007084.0
申请日：2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2203
Abstract: 本发明提供一种施工机械，其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近，容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量，生成驱动器驱动量的指令值，基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式，由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。在多个控制模式之间，由指令值与将中立位置设为基准时的操作量的比来定义的灵敏度不同。
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公开(公告)号：CN105756111A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610007289.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种施工机械，该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中，在上部回转体上安装有动臂，在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN104947731A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510114387.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/12
Abstract: 本发明提供一种能够高效冷却制动装置的回转驱动装置。在回转驱动装置中具有：驱动源，驱动回转体；减速器，能够旋转地配设在填充有润滑剂的外壳内，且与上述驱动源连接；以及制动装置，具有制动板，该制动板具有与形成在上述减速器的输出轴上的输出轴侧花键卡合的花键齿，在输出轴侧花键或上述花键齿的任意一个上形成有缺齿。
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公开(公告)号：CN104074224A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410091565.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F16H1/28 , E02F9/128 , E02F9/202 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种具备具有耐磨损且容易更换的输出轴的回转减速器的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机搭载回转驱动装置（40），所述回转驱动装置具有回转用电动机（21）、回转减速器（24）及机械制动器（23）。第1回转减速器（24-1）的行星轮架（46）包括构成输出轴的输出轴部（46a）及可旋转地保持行星齿轮（44）的轮架部（46b）。输出轴部（46a）与轮架部（46b）通过螺栓（46c）紧固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115363468A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210354721.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田健志
Abstract: 本发明提供一种对不同大小或形状的窗户也能够使用机器人手臂轻松地进行清扫的清扫方法、处理方法、清扫装置、控制装置及存储介质。一种清扫方法，其包括：使保持于机器人手臂上的清扫部件靠近接触窗户表面的步骤，其中，所述机器人手臂具有具备柔性的驱动机构；使所述清扫部件仿形窗户表面而到达窗框的第1部分的步骤；使保持于所述机器人手臂上的所述清扫部件仿形所述窗户表面而到达所述窗框的第2部分的步骤；及根据靠近并接触到所述窗户表面时的所述清扫部件的位置及到达了所述第1部分时的所述清扫部件的位置来确定用于清扫所述窗户表面的所述机器人手臂的移动路径的步骤。
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公开(公告)号：CN106545039B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610805703.0
申请日：2016-09-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 冈田健志
Abstract: 一种挖土机，其提供适合于每一个操作人员的操作感。操作杆（500）设置于上部回转体的驾驶员座上，且向规定方向的倾倒与回转轴、附属装置的动臂轴、斗杆轴、铲斗轴中的一种即控制轴的运动建立对应关系。灵敏度校正部（502）保持表示预先规定的操作杆的倾倒角度（θ）与对控制轴的指令值（ωREF）的对应关系的灵敏度特性（511），并生成对应于倾倒角度（θ）的指令值（ωREF）。灵敏度校正部（502）以通过由操作人员事先输入的至少2个坐标的方式生成灵敏度特性（511）。驱动装置（504）根据指令值（ωREF）来控制控制轴。
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公开(公告)号：CN104074956B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410085616.3
申请日：2014-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/029 , F16H57/023 , E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , E02D17/13 , E02F9/126 , E02F9/128 , E02F9/202 , F16H57/029 , F16H57/0454 , F16H57/0482 , F16N1/00
Abstract: 本发明提供一种具备能够液密地轴支承回转减速器的输出轴的结构的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机中搭载具有回转用电动机21）、机械制动器（23）及回转减速器（24）的回转驱动装置（40）。回转减速器（24）具备：第2齿轮箱52），形成容纳通过润滑油（LB1）进行润滑的第1回转减速器（24-1）及机械制动器（23）的空间SP1）；轴环（55），围绕输出轴部（46a）而固定，以便与第1回转减速器（24-1）中的行星轮架（46）的输出轴部（46a）一同旋转；及油封（57-1、57-2），设置于轴环（55）与第2齿轮箱（52）之间，将润滑油（LB1）密封在空间（SP1）内。轴环（55）围绕输出轴部（46a）而固定，以便覆盖在输出轴部（46a）形成花键时形成的退避部（46a2C）的至少一部分。
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公开(公告)号：CN104769316A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380057855.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/28 , E02F9/12 , F16H57/029 , F16H57/04
CPC classification number: E02F9/2095 , E02F9/123 , E02F9/202 , F16H1/46 , F16H57/0416 , F16H57/0445 , F16H57/0486
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：回转用电动机(21)；与回转用电动机(21)连接的多级回转减速机(24)；收容构成多级回转减速机(24)的第1级即第1回转减速机(24-1)的行星齿轮机构的空间(SP1)；以及收容构成多级回转减速机(24)的第2级即第2回转减速机(24-2)的行星齿轮机构的空间(SP2)。
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公开(公告)号：CN104074223A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410086422.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/08
Abstract: 本发明提供一种具备能够有效地排出回转动作期间产生的磨损粉的回转驱动装置的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机搭载回转驱动装置（40），其具有回转用电动机（21）、机械制动器（23）及回转减速器（24）。并且，回转驱动装置（40）具备形成空间（SP1）的齿轮箱（50、52），所述空间容纳通过润滑油进行润滑的第1回转减速器（24-1）及机械制动器（23）。齿轮箱（52）在构成空间（SP1）的底面的部分具有凹部（52r）。
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