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公开(公告)号:CN113785091A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202080032259.8
申请日:2020-03-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/00
Abstract: 挖土机(100)具备拍摄挖土机(100)周边的图像的摄像装置(40)及控制器(30)。当摄像装置(40)的摄像范围包括挖土机(100)周边的预先指定的规定的被摄体区域时,控制器(30)通过摄像装置(40)拍摄图像。
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公开(公告)号:CN119234071A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202380041415.0
申请日:2023-05-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 因藤雅人
Abstract: 本发明涉及一种施工机械,其具有:下部行走体;上部回转体,回转自如地搭载于所述下部行走体;驾驶舱,搭载于所述上部回转体;及空间识别装置,配置于所述驾驶舱内的立柱上。
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公开(公告)号:CN105756111B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610007289.9
申请日:2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种施工机械,该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中,在上部回转体上安装有动臂,在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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公开(公告)号:CN105756119A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610007084.0
申请日:2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2203
Abstract: 本发明提供一种施工机械,其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近,容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量,生成驱动器驱动量的指令值,基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式,由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。在多个控制模式之间,由指令值与将中立位置设为基准时的操作量的比来定义的灵敏度不同。
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公开(公告)号:CN105756111A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610007289.9
申请日:2016-01-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种施工机械,该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中,在上部回转体上安装有动臂,在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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公开(公告)号:CN114026296B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202080047433.6
申请日:2020-08-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 因藤雅人
Abstract: 本发明涉及施工机械、施工机械的显示装置及施工机械的管理装置。挖土机(100)具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、安装于上部回转体(3)的附属装置、搭载于上部回转体(3)且构成为在每个规定的定时判定行走振动的大小的控制器(30)。控制器(30)也可以构成为将行走振动的大小分类为多个级别且按每个级别对判定次数进行计数。
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公开(公告)号:CN114026296A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202080047433.6
申请日:2020-08-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 因藤雅人
Abstract: 本发明涉及施工机械、施工机械的显示装置及施工机械的管理装置。挖土机(100)具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、安装于上部回转体(3)的附属装置、搭载于上部回转体(3)且构成为在每个规定的定时判定行走振动的大小的控制器(30)。控制器(30)也可以构成为将行走振动的大小分类为多个级别且按每个级别对判定次数进行计数。
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公开(公告)号:CN113445555A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110320346.X
申请日:2021-03-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 因藤雅人
Abstract: 本发明提供施工支援系统及施工机械,其目的在于减少测量所费的劳力和时间。施工支援系统包括施工机械和管理装置,所述施工机械具有设置于能够由在上空飞行的飞行体拍摄的位置的航测标识。
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公开(公告)号:CN108370432A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201680072003.3
申请日:2016-12-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机的通信系统、多旋翼飞行器及挖土机。本发明的多旋翼飞行器(20)接收动作指令而进行飞行。若操作装置(30)被输入对多旋翼飞行器(20)的动作指令,则操作装置(30)发送与所输入的动作指令对应的无线信号。并且,操作装置(30)若从多旋翼飞行器(20)接收信息,则输出所接收到的信息。挖土机(10)上搭载有对在操作装置(30)与多旋翼飞行器(20)之间收发的无线信号进行中继的中继器(17)。
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公开(公告)号:CN114080479B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202080048500.6
申请日:2020-08-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 因藤雅人
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备下部行走体(1)、搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、使下部行走体(1)移动的行走用液压马达(20)及控制行走用液压马达(20)的控制器振动,并根据该振动的方式来抑制使行走用液压马达(20)动作的行走指令值的变动。(30)。控制器(30)构成为检测上部回转体(3)的
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