公开(公告)号：CN115413605B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211136861.3

申请日：2022-09-19

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  陈品岚 ,  张智浩 ,  黄伟锋 ,  付晶 ,  郭晓耿 ,  赖颖杰 ,  张世昂 ,  官金炫 ,  莫冬炎

IPC: A01K45/00

Abstract: 本申请提供一种综合体重、声音和挣扎力信息判别肉鸽性别的系统，包括基座、体重模块、支架、声音模块、挣扎力模块及数据终端模块；体重模块包括称重传感器，声音模块包括麦克风探头，挣扎力模块包括固定板、连接块与两对机械夹持爪且机械夹持爪的爪内侧壁均匀设置多个贴片式压力传感器；体重模块、声音模块、挣扎力模块分别与数据终端模块远程连接。该系统综合肉鸽的体重、声音与挣扎力信息进行自动化的肉鸽性别判断，无需人为参与鉴定，人为影响因素小、误差小，判断准确性高；同时，该系统操作简单、耗时短，识别鉴定效率高。

公开(公告)号：CN114128673A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111527914.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  官金炫 ,  莫冬炎 ,  黄伟锋 ,  张世昂 ,  杨尘宇 ,  郭晓耿 ,  张智浩 ,  赖颖杰 ,  陈品岚

IPC: A01K67/02 ,  A01K39/012 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。

公开(公告)号：CN116831059A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310113816.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  郭晓耿 ,  陈品岚 ,  莫冬炎 ,  赖颖杰 ,  张智浩 ,  张世昂 ,  官金炫

IPC: A01K39/012 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。

公开(公告)号：CN115420356B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211109886.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  陈品岚 ,  郭晓耿 ,  黄伟锋 ,  付晶 ,  张智浩 ,  赖颖杰 ,  张世昂 ,  官金炫 ,  莫冬炎

IPC: G01G17/08 ,  G01L5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。

公开(公告)号：CN114128673B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202111527914.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 朱立学 ,  官金炫 ,  莫冬炎 ,  黄伟锋 ,  张世昂 ,  杨尘宇 ,  郭晓耿 ,  张智浩 ,  赖颖杰 ,  陈品岚

IPC: A01K67/02 ,  A01K39/012 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。