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公开(公告)号：CN119668276A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411521964.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本说明书实施例提供了一种无人机自主避障与探索方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：针对密林场景，采用VINS‑Fusion算法基于RGB图与深度图完成无人机的位姿估计与三维点云地图构建，并生成八叉树地图；对Hybrid A*算法中的启发式函数和代价函数进行改进，得到改进后的启发式函数和代价函数；初始化Fast‑planner算法参数，基于所述八叉树地图，通过改进后的启发式函数，计算障碍物代价，更新障碍物三维坐标，计算飞行安全距离，通过改进后的代价函数，遍历无人机邻域范围内局部点云，寻找代价最小路径，提取最优路径航向，并构建安全走廊；初始化参数，在构建的所述安全走廊中，根据所述最优路径航向完成自主避障与探索。
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公开(公告)号：CN117932421A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311793032.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F18/214
Abstract: 本申请提供一种地铁数据分类方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取地铁数据；将所述地铁数据输入至预训练的地铁数据分类模型中，获取所述预训练的地铁数据分类模型输出的分类结果，所述地铁数据分类模型是基于标注后的地铁数据训练得到的；基于所述分类结果确定所述地铁数据对应的分类标签。本申请实施例提供的地铁数据分类方法、装置及存储介质，通过获取地铁数据，然后利用预训练的地铁数据分类模型进行数据分类，可以实现数据的自动化分类，减少人工参与程度，提高对地铁数据进行分类的工作效率。
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公开(公告)号：CN114312930B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111619532.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于日志数据的列车运行异常诊断方法和装置。所述方法包括实时采集日志数据，存储到消息队列中；从消息队列中读取日志数据，输入到预先设计的多维度模型数仓中；在多维度模型数仓中，将数据进行分析，并处理成通过维度表和事实表描述的宽表数据；根据宽表数据中的列车运行速度对列车运行异常状态进行诊断。以此方式，可以实时获取日志数据，快速识别出列车运行异常状态，提高列车异常状态诊断的效率，增加列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117675786A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311466283.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/565 , H04L67/568 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种数据共享方法及装置，其中方法包括：接收多个城轨子系统的待存储数据；将待存储数据转换为目标数据格式的待存储数据，并将目标数据格式的待存储数据存储至数据交换平台的存储空间；接收各城轨子系统的数据获取消息，基于数据获取消息，从存储空间获取数据获取消息对应的待获取数据，并将待获取数据传输至发送数据获取消息的城轨子系统。本发明提供的数据共享方法及装置，通过数据交换平台接收多个城轨子系统的待存储数据，并基于数据交换平台，将多个不同城轨子系统中的不同数据格式的数据，转换为统一目标数据格式的数据进行存储，可以确保不同子系统之间的数据可以以统一的格式进行交换和共享，提升了数据共享的效率。
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公开(公告)号：CN119946081A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411896182.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04L69/22 , H04L69/08
Abstract: 本发明提供一种轨道交通车载感知数据离线采集关联方法及装置，所述方法包括：通过在轨道交通列车端部署的软件开发工具包SDK获取车载感知系统采集的结构化感知数据和非结构化感知数据，并将结构化感知数据和非结构化感知数据上传至对象存储服务OSS云平台；通过日志解析平台将OSS云平台中的非结构化感知数据转换为结构化感知数据，并将所有的结构化感知数据写入CSV文件中；利用大数据平台按照时间戳、线路名、车号、车端四个关键字段，对CSV文件中的车载感知数据进行关联。本发明提供的轨道交通车载感知数据离线采集关联方法及装置，先通过日志解析平台对非结构化感知数据进行转换，然后通过大数据平台进行关联，提高了数据关联的效率，降低了错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117453779A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311179355.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/906 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供一种面向轨道交通的主数据共享方法、装置及电子设备，属于轨道交通技术领域，所述方法包括：获取轨道交通系统的各类主数据；所述各类主数据是通过对所述轨道交通系统中每个业务信息系统的各类业务数据进行数据分类确定的；对各类所述主数据进行数据预处理，得到标准化的各类主数据；将所述标准化的各类主数据共享给所述轨道交通系统中请求数据共享的业务信息系统。本发明可以使各个业务信息系统打破数据孤岛，实现主数据共享，促进各个业务信息系统间的互联互通，极大地提升了轨道交通信息化水平，有利于提升轨道交通综合运营能力。
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公开(公告)号：CN117290947A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311182902.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B61L27/04 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例提供了一种用于地铁列车动力学模型的数据集构建方法和装置。应用于轨道交通技术领域，所述方法包括：根据列车自动运行控制过程数据，筛选地铁列车动力学模型的事实数据的类型，以确定事实表的字段；根据影响地铁列车动力学特性的因素，设置所述地铁列车动力学模型的分析维度，以确定维度表的字段；关联所述维度表与所述事实表，建立多维数据模型；基于所述多维数据模型，将所述事实数据存储到所述事实表和所述维度表，生成数据集。可以解决列车动力学模型参数不能考虑细分场景且数据量大导致查询慢的问题，根据从现场列车实际数据中抽取的所需信息，通过维度建模合理组织数据，实现不同细分场景下相关数据的细化分析和便捷获取。
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公开(公告)号：CN117196292A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310975691.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通运营风险等级确定方法、装置、设备及介质，涉及城市轨道交通技术领域，方法包括：将城市轨道交通运营的风险数据实时采集至kafka集群消息中间件；利用Flink实时计算框架消费kafka集群消息中间件中的风险数据，并确定风险数据对应的各风险指标值，每一个风险指标值对应不同类型风险；基于各风险指标值和各设定的风险阈值，确定城市轨道交通运营存在的不同类型风险分别对应的风险等级。本发明通过系统性的实时采集各风险数据，并将kafka作为采集各风险数据的消息中间件，通过利用Flink实时计算框架，实现对各风险数据的并行消费处理，提高了风险评估效率，保证了风险评估的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN115934397A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211635255.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种行车故障实时告警和追踪方法、装置及设备，涉及城市智能轨道交通技术领域。所述方法包括：基于Flink计算引擎从Kafka集群中实时获取并解析行车日志信息，得到对应的故障码字段；基于Flink CDC实时同步故障规则库和故障操作建议库，得到行车故障码表；将所述故障码字段与所述行车故障码表中的故障码字段进行关联匹配，得到故障告警信息。以此方式，可以实时处理行车日志，实时更新故障规则库，实现排查故障流程自动化，大幅提高了行车故障排查的效率。
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公开(公告)号：CN114312930A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111619532.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于日志数据的列车运行异常诊断方法和装置。所述方法包括实时采集日志数据，存储到消息队列中；从消息队列中读取日志数据，输入到预先设计的多维度模型数仓中；在多维度模型数仓中，将数据进行分析，并处理成通过维度表和事实表描述的宽表数据；根据宽表数据中的列车运行速度对列车运行异常状态进行诊断。以此方式，可以实时获取日志数据，快速识别出列车运行异常状态，提高列车异常状态诊断的效率，增加列车运行的安全性。
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