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公开(公告)号：CN109616710A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811517951.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为基于全生命周期模型的多旋翼无人机电池充放电管控方法，包括无人机电池全生命周期模型的研究以及对电池放电管控两部分。本发明通过研究无人机电池全生命周期模型的监测技术，主要从全新电池模型和老化电池模型入手对其分别建立研究模型，依据无人机电池的参数特性变化趋势，以及随着无人机电池老化，电池性能参数的变化规律，分析研究无人机电池的管理技术，老化原因，并估算电池使用寿命和健康状态，并在此基础上，利用均衡控制策略，形成一种快速、高效、无损的无人机电池充放电管控方法，对无人机电池进行科学管控，有效防止无人机电池过度充放电，不合理存储造成的电池快速老化等问题。
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公开(公告)号：CN109633674A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811539506.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Inventor： 黄俊波 , 沈志 , 苏建新 , 蔡澍雨 , 朱道俊 , 李俊鹏 , 史良池 , 孙斌 , 张继伟 , 徐真 , 高梓瑞 , 芮照辉 , 谢清宇 , 王剑 , 李雳 , 赵红伟 , 罗毅 , 柯磊
Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域，尤其为基于激光点云数据的输电巡视三维航迹自动规划方法，包括激光点云数据系统、分析模块以及无人机模块，该基于激光点云数据的输电巡视三维航迹自动规划方法，通过设置的激光点云数据系统作为基础，并结合分类提取模块分离出地面点和非地面点，以此为基础来规划无人机巡视输电通道和杆塔的航迹，不仅降低了无人机控制人员的技术要求，还能够对线路目标进行准确跟踪以及精细巡检，保证整个巡检工作顺利开展，通过采用无人机巡检航迹模块，实现自动规划的无人机巡视航迹，可有效避免机巡人员手动控制无人机巡检时存在的安全隐患以及出现漏检、错检的情况，提高电力巡视的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN111969544A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010953031.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及带电作业检修技术领域，具体地说，涉及高海拔地区220kV同塔多回线路带电安装氧化锌避雷器方法。包括安装环境条件测定、过电压计算、安全距离计算、过电压幅值计算、进出电场的方式选择、安全措施核对及作业流程。本发明设计在高海拔地区对220kV安装氧化锌避雷器时，可以预先确定高海拔地区开展220kV线路带电安装避雷器的作业方法、作业条件、操作步骤以及安全注意事项，对提高高海拔地区220kV线路带电作业的安全性提供了依据，对促进其发展起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN111931976A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010574385.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G06Q10/04 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06T7/62 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种输电线路走廊区域内树木生长隐患的预测方法，包括：获取输电线路走廊区域的激光雷达的点云数据；建立输电线路走廊区域内的树木的生长模型；从所述激光雷达的点云数据中识别树木与输电线路的当前距离，并根据所述当前距离的数值大小区分出危险树木；根据所述树木生长模型预测所述危险树木的生长规律，并根据所述危险树木的当前距离和所述危险树木的生长规律，预测树木隐患。本发明能够准确的预测树木隐患，以便于线路运维人员在树木隐患形成之前进行现场勘查和处理，提高树木隐患排查效率。
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公开(公告)号：CN111522444A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010292751.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路巡检场景动态模拟生成的机制方法及系统，包括：利用VR技术搭建输电线路巡检基础场景；依据场景可调要素搭建不同要素的场景模型；按需配置选择巡检场景的地形环境、杆塔类型、杆塔数量、巡检长度以及缺陷因素；将选中的场景要素对应的场景模型与基础场景进行融合，动态生成所需的输电线路巡检场景。本发明从技术上变革性的改变了传统的电网巡检培训方式，以VR技术建立电网输电线路三维仿真场景，并以动态模拟的方式，极大的降低了培训场景的建模费用，无需单独进行一个个巡检场景的开发，借助基础场景以及多样的元素场景模块的融合，可以不断组合适配模拟出各种不同的巡检场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111429772A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010292679.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路无人机仿真培训方法及系统，包括步骤：搭建无人机飞控仿真模型，模拟无人机超控功能，实现任务规划方案注入飞行控制，实时显示各类飞行参数以及飞行姿态三维视景；搭建无人机飞行模型；搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及输电线路缺陷模型；进行飞控管理培训及考核；以及通过无人机飞控考核后，进行无人机巡检实操教学与考核。本发明对学员飞控管理培训考核合格后再进行无人机巡检实操培训考核，避免了学员因飞控操作不熟练问题损坏无人机，使培训学员按照规范化流程，全面掌握无人机巡检的关键技术，为电网精益化管理提供有效助力。
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公开(公告)号：CN109714401A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811517977.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，包括无人机智能机库环境及安防监测联动系统总体构架和无人机智能机库环境及安防监测联动系统硬件设计。本发明以电力线路智能巡检下的无人机智能机库建设需求为依托，以成熟的嵌入式技术和数据服务技术为基础，并结合网络传输技术，对智能机库进行远程、实时监控，并且对仓库环境进行实时监测，并从环境监测和安防监测出发，在充分最优化指标的前提下，实现智能机库环境监测系统中的温度、湿度、灯光、烟雾准确监控和安防系统中的视频、门禁顺利采集，并实现动态温湿度调节、视频片段截取与门禁出入相关联、电子围栏划分等高级功能。
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公开(公告)号：CN109631774A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811519867.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机双目视觉线路覆冰测量系统，包括数据采集部件、数据传输部件以及数据处理部件，数据采集部件包括无人机、双目视觉相机、控制存储模块、电源、减震系统和升温系统，数据传输部件包括无线传输控制模块，数据处理部件包括地面控制端。本发明通过无人机搭载双目相机采集输电线路覆冰数据，利用控制存储模块对数据进行存储，并通过无线传输控制模块获取存储的影像，利用获取的数据计算覆冰厚度，识别覆冰形态，准确率高，精确测量覆冰厚度，清晰识别覆冰形态；适用范围广，易操作，平坦地区和山地都适用，可达到人员徒步无法发达的地区；效率高，数据可实时回传，现场测量，即可出结果。
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公开(公告)号：CN110569797B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910850423.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/38 , G01N21/35
Abstract: 本发明涉及山火检测方法，尤其为一种地球静止轨道卫星影像山火检测方法、系统及其存储介质，所述地球静止轨道卫星影像山火检测方法利用灰度影像分析的方法，基于红外波段亮温和灰度级数的关联关系，进行红外波段中疑似火点的识别提取；其次，以非局部深度卷积特征编码的方式，对经地理坐标映射所得同地理区域中的多光谱影像信息，以光谱叠加的方式进行红外和多光谱波段影像上的火点识别特征编码，最终实现真实火点的判别与分析。本发明使用波段物理反演，充分借鉴利用红外波段的火点亮温特性进行火点粗判，又利用高分辨率多光谱波段的显著纹理信息，完成高空间分辨率下、显著山火烟雾特性的精确火点空间定位。
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公开(公告)号：CN111402672A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010292695.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 云南电网有限责任公司带电作业分公司
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明为一种基于VR技术的输电线路直升机仿真培训方法及系统，包括步骤：基于VR技术，建立直升机仿真模型，真实模拟直升机飞行姿态，通过VR头显及手持设备操控直升机模型进行悬停，并拍摄输电线路杆塔的缺陷；建立仿真环境，搭建输电线路三维实景模型、输电线路仿真场景环境及直升机仿真巡检缺陷模型；根据直升机上机前交底会的流程步骤，模拟仿真直升机交底会工作；开展直升机仿真巡检教学，进行巡检培训；开展直升机仿真巡检考核，对直升机巡检的规范性、缺陷发现率的方面进行考核；以及进行复盘分析。本发明对培训相关受训人员有针对性的提高，可大大增加输电线路巡线专业人才，提高工作效率，为电网精益化管理提供有效助力。
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