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公开(公告)号：CN203672381U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320860602.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，姿态稳定装置采取结构为外装式整体环架结构，摄影相机安装在方位框架的稳定平面上，方位轴即为Z轴，内框可以绕外框的X轴旋转，外框可以绕Y轴旋转；姿态控制陀螺仪安装在飞行平台上，相机陀螺仪安装在相机上，两个陀螺仪通过数据线与伺服控制装置连接。本实用新型采用双陀螺仪系统，姿态控制陀螺仪在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪进行改正。
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公开(公告)号：CN211826525U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921921953.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于GPS定位轨迹的大坝压实监测装置，具体涉及公共交通技术领域。本实用新型提供的基于GPS定位轨迹的大坝压实监测装置，包括压路机，安装在压路机上的GPS定位器、单片机、显示器、电源、控制面板，让压路机进行大坝压实作业时，能够提前设定预压次数，并能够记录碾压轨迹，当完成轨迹后单片机对轨迹进行记录，并对碾压完毕一次后对计数减一，当减到零时，能够发出声响，提醒压路完成。
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公开(公告)号：CN203666959U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320821366.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双气囊的飞艇，该飞艇包括艇囊、辅助气囊、飞艇吊舱、尾翼。艇囊的纵截面是艇首至艇尾的曲率半径增大的椭圆，艇囊表面设置有纵向加强条；艇囊内层设辅助气囊；艇囊后半部分的底部设置有悬挂加强区和用来安装吊舱的魔术贴，悬挂加强区两边设置有悬挂点；艇囊前半部分的底部设置有用以安装尾翼用的魔术贴和尾翼挂点；尾翼在飞艇尾部布置为X型，飞艇吊舱位于艇囊下方。本实用新型的艇囊内充氦气，当发生异常迫降时，不易对地面及飞艇本身产生破坏，安全性好；飞行速度缓慢，可大幅提高摄影的重叠度；载荷量大、场地要求低。
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公开(公告)号：CN220897117U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322588304.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种微耕机牵引框总成，涉及农业设备技术领域，包括发动机主体，发动机主体一侧固定有牵引框，牵引框一侧固定有松土模组，发动机主体底部设有轴杆，轴杆两端均固定有凸型轮，发动机主体一侧固定有多个控制杆，采用在牵引框安装球形模组的方式解决微耕机的牵引框通常由坚固耐用的金属材料制成，具有足够的强度和耐用性以承受牵引过程中的压力和振动，主要起到连接的作用，而微耕机由牵引机构拖引农业设备，设备长度较长，且工作的地面崎岖不平，牵引机构在遇到有坡度的位置时，牵引框由于和农业设备固定连接，在坡度的起始位置由于设备较长，牵引机构难以拖拽农业设备运动。
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公开(公告)号：CN211909578U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922311856.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体揭示了一种自动控制农业机械，包括车体和信号发射机，所述车体还包括有车体骨架和驱动机构，所述车体骨架的底部固定连接有底盘，所述底盘底部左侧的前方和后方均垂直活动连接有翻土固定杆，所述底盘底部右侧的前方和后方均垂直活动连接有埋土固定杆，所述埋土固定杆的底部固定连接有埋土块，所述车体顶部的右侧固定连接有电器安装箱，所述电器安装箱的内部设有信号接收机、GPS定位器和PLC控制器；本实用新型通过车体、信号发射机、驱动机构、信号接收机和PLC控制器等结构的设计，能够有效的方便工作人员远程的控制该设备，并使该装置能够行走于田间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221081917U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322741791.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种微耕机紧急停止装置，涉及微耕机设备技术领域，包括机体，机体底部固定有支柱，支柱底端转动连接有转杆，转杆两侧均固定有犁轮，转杆表面固定有制动轮，扶手底部设有连接件，连接件一端转动连接有紧急制动把手，紧急制动把手侧面固定有制动线，制动线依次穿过多个定滑轮固定于制动片底端，本实用新型采用紧急停止装置，当微耕机失控时，向上捏住紧急制动把手，把手牵引制动线，制动线带动制动片顺时针转动，制动片侧面的卡柱卡住制动轮表面的卡槽，紧急制动转杆，杜绝了微耕机在工作过程中遇到离合、油门失控或紧急情况时存在的安全隐患，保护了微耕机与使用者的安全，并且制动结构使用简单，便于安装。
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公开(公告)号：CN211698208U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921911217.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及手机GPS技术领域，具体揭示了一种基于手机GPS的高精度定位装置，包括装置底座，所述装置底座的顶面固定连接有连通管与旋转底环，所述旋转底环的顶面固定连接有旋转叶片，所述旋转叶片的顶面固定连接有旋转上盘，所述旋转上盘的表面开设有与连通管相适配的通孔，所述连通管的顶端固定连接有信号接收器，所述信号接收器的顶面固定连接有支撑柱；本实用新型通过旋转叶片与内部清洁环，使得在装置整体放在高处时，高空处的大风能够带动旋转叶片旋转，内部清洁环即可与清洁半环一同旋转，将信号接收器表面的灰尘不断扫去，避免脏污沉积，达到了时刻清洁脏污，延长装置使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN211453598U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922313945.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及水质监测技术领域，具体揭示了一种自动控制水质检测船，包括漂浮板，漂浮板顶部的中央固定连接有连接盖，连接盖的底部且与漂浮板相贴合处固定连接有橡胶圈，漂浮板底部的中央固定连接有置物箱，置物箱底部的中央固定连通有重物桶，重物桶底部的中央固定连通有检测头，置物箱内壁的中央固定连接有电机，滚珠丝杆的底部与检测头内壁的底部处于同一水平线上，通过设置的滚珠丝杆和电机，配合滑块，使得电机能够带动滚珠丝杆转动，从而带动滑块在滚珠丝杆上滑动，并带动清洁海绵，向下运动，从而对检测头的进水口处进行擦洗，防止检测头的进水口被海中大量的沙或垃圾所堵塞，影响装置对水质的检测。
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公开(公告)号：CN206585643U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720291925.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种简易多光谱摄像仪，这是一种多镜头式的光谱摄像仪，属于成像设备技术领域，所述的种简易多光谱摄像仪框架、相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ、相机Ⅳ、相机Ⅴ、相机Ⅵ、相机Ⅶ、相机Ⅷ、相机Ⅸ、紫色过滤膜、蓝色过滤膜、青色过滤膜、绿色过滤膜、黄色过滤膜、橙色过滤膜、红色过滤膜、红外过滤膜。本实用新型采用多个普通相机，并在每个相机前配置不同带通过滤膜，分别获取对应谱段信息。这样的分镜头式的相片采集，能够实现图谱合一，一次曝光就能获得所需的空间信息和光谱信息，提高了识别地物的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203909847U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320860740.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种相机标定装置，该相机标定装置包括相机、导轨、相机固定架、基座、平面靶标。所述的基座上设有上下调节旋钮和左右调节旋钮；所述导轨和相机固定架均安装在光学平台上，待标定的相机安装在相机固定架上且使导轨沿相机的光学镜头的光轴方向，基座安装在导轨上且可沿导轨的方向前后滑动；两个平面靶标相互垂直，并垂直于导轨安装在基座上，平面靶标上有由相互垂直相交的直线确定的标定点。本实用新型的相互垂直的两个平面靶标结构简单，便于布置和维护，解决了传统的标定方法需要对标定场景进行精确布置的问题，能够提供足够的精确度，减少人工干预。
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