公开(公告)号：CN215774228U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121725968.2

申请日：2021-07-28

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  吴翀 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  冷雪梅 ,  吴伯志 ,  张效伟 ,  蒲望 ,  马永敢

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/18 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于双模导航的勺轮式电驱动玉米精密排种器属于农业机械技术领域，本实用新型由排种器组件、驱动组件、控制组件和主轴组成，双模导航模块能既快速又准确的采集到排种器的位置变化信息，解决目前单模定位系统定位精度不够精准的问题；单片机控制器接收到排种器位置信息，经过处理后得出理论转速，控制步进电机进行相应转动；步进电机的旋转编码器实时监测电机的转速，运用PID算法进行控制步进的电机的转速调节；显示屏可将播种机行走的速度、排种器转速等信息实时显示，方便农户对排种情况进行实时掌握。该电驱动玉米精密排种器可提高玉米播种自动化水平，提高播种合格率，减少农户作业成本。