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公开(公告)号：CN113852644A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111416380.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种确定性网络设备识别认证装置及方法，涉及工业互联网的时间敏感网络技术领域，装置包括多个工业终端设备、多个时间敏感交换设备以及网络配置OS，本发明在兼容传统的以太网数据传输下，有效的降低时间敏感数据在设备中的处理时间开销，通过与周围设备的信息通告和协议获取，将传输网络中的时间敏感网络设备需求上传到网络配置OS，为确定性网络的带宽分配、资源配置提供基础保证，满足时间敏感网络的即插即用和网络配置需求，提高时间敏感网络的带宽利用率和数据传输的实时性、可靠性。
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公开(公告)号：CN113300800B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110847351.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种多模式的确定性数据处理装置及方法，主要为了解决时间敏感网络的数据确定性传输问题，同时为了保证传统的工业设备的兼容性使用，通过提出一种多模式的确定性数据处理装置，在CPU模式下主要适用于现场级端设备的数据上行传输的确定性功能实现；在非CPU模式下主要适用于工厂级网络的数据交换功能。通过实现不同模式的配置，能够有效的在现有的工业设备中进行改造升级，使得网络中的数据传输可靠性、安全性和实时性得到提升。
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公开(公告)号：CN113433919A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985327.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器，包括一个裁决FPGA和若干个主控，所述裁决FPGA与多个所述主控之间通过高速总线双向互联，多个所述主控在所述裁决FPGA内内部互联，本发明的目的是提供一种拟态工业控制器主控之间的大数据量数据同步方法，该方法可根据实际需要同步的数据量大小动态的判断需要将进行多少次数据同步，既充分利用有限的硬件资源，也避免了因为了增加缓存造成的成本和功耗的增加。
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公开(公告)号：CN112069761A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010842815.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/392
Abstract: 本发明公开了一种结合了去耦电容的BGA封装设计方法，包括：制作结合了去耦电容的原理图库元件；根据原理图库元件，制作结合了去耦电容且与原理图库元件中引脚一一对应的PCB封装库元件或PCB封装文件；根据PCB封装中BGA元件与去耦电容的原始相对位置与坐标映射关系，构造具有公式计算功能且能够自动生成SMT贴片所需要的坐标数据的表格。本发明的方法适用于应用比较广泛、复用率比较高的FPGA和MCU等核心芯片，可以在一套封装文件制作完成后，大大减小后续使用时的工作量，并且在芯片规模越大、去耦电容越多的情况下，有益效果越明显。
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公开(公告)号：CN111817940A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117931263A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410091824.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统组态软件数据导入导出方法和装置，方法包括以下步骤：对控制站内硬件组态、位号、功能库和用户程序分别进行每类数据封装得到各独立单元；单类数据导入导出时，单独调用与硬件组态、位号、功能库或用户程序对应的独立单元进行数据的导入导出；控制站整体数据导入导出时，对控制站内所有类数据对应的独立单元进行数据的同时导入导出；工程整体数据导入导出时，将单个控制站作为独立组件，对工程内所有独立组件进行数据的同时导入导出；还包括将独立单元在用户界面设置相应模块选项，通过模块选项任意选择完成数据导入导出。本发明能够提高工业控制系统组态软件中数据迁移的灵活性和扩展性，实现数据的安全高效传输。
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公开(公告)号：CN116844321B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311124529.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。
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公开(公告)号：CN115826481B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310150295.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
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公开(公告)号：CN115361312B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211290282.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L43/0811 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种基于链路流量的环网节点间链路状态监测方法和装置，包括环网系统中任意三个依次相连接的节点，第一节点监测在第一时长内是否收到来自第二节点的报文数据；若收到，则对收到的报文数据进行处理；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值；第一节点向第二节点发送链路状态诊断报文；第一节点监测在第二时长内是否收到来自第二节点的链路状态诊断报文；若收到，则认定正常；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值，则认定链路异常。该方法能够有效提高在大流量数据交互下的节点间链路监测效率，同时能够防止因节点设备内部任务并行化导致链路状态误判，进而提高链路状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115442443A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211366660.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中针对每个第二单元，第一单元与该第二单元之间存在多条通信链路。第一单元在响应于数据操作请求后，通过第一单元与第二单元之间的多条通信链路，将数据操作请求发送给第二单元。第二单元根据数据操作请求中的数据操作指令，对待操作的目标数据进行处理，得到处理结果，并将处理结果通过多条通信链路发送给第一单元。第一单元根据处理结果，执行针对数据操作请求的响应策略。在此方法中，第一单元与各第二单元之间进行端到端的通信，并且第一单元与每个第二单元之间存在多条通信链路，以保证第一单元与第二单元之间能够正常通信，并提高工业控制系统的通信稳定。
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