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公开(公告)号：CN113257005A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110708750.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于关联度量的车流量统计方法，该方法基于高速道路路侧监控视频，采用视觉分析方法，统计通过虚拟断面的车流量。本发明引入基于深度学习的车辆检测方法，在连续视频帧中对运动车辆外框进行准确贴合的检测，通过提出一种融合前后视频帧中运动车辆的位置重叠度和基于车辆检测框子区域的特征向量的特征匹配度这两个度量因子的关联度量，分析运动车辆在前后帧的关联关系，从而实现对经过虚拟断面车辆的持续稳定跟踪，减少由于车辆换道、互相遮挡造成的统计结果不准的问题。本发明提出了一种基于关联度量的车流量统计方法，有效统计出通过高速道路虚拟断面的车流量，为高速道路路网管理和交通精准管控提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN116543561A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310823361.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于知识和数据双驱动的交通拥堵传播预测方法，该方法包括：构建交通预测的知识图谱；采集待分析路段的历史交通数据，明确路段拥有的兴趣点，确定实体和关系；将实体和关系进行编码，利用TransE方法进行知识表示；将步骤S3得到的知识与交通特征进行融合，得到融合知识的交通特征值；利用时域图卷积网络进行交通特征值预测，得到预测的交通特征值；将预测的交通特征值输入交通拥堵传播算法，进行交通拥堵传播预测。本发明在考虑交通时空特征的同时，捕捉外部因素对出行的影响，提升了交通拥堵传播的预测能力。
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公开(公告)号：CN113506442B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111059324.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法，利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息，从而获得当前道路实时交通状态，自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离，并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小，选择最佳相位，实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益，能明显缓解交通拥堵，提高交通参与者的出行体验。
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公开(公告)号：CN113257005B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110708750.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于关联度量的车流量统计方法，该方法基于高速道路路侧监控视频，采用视觉分析方法，统计通过虚拟断面的车流量。本发明引入基于深度学习的车辆检测方法，在连续视频帧中对运动车辆外框进行准确贴合的检测，通过提出一种融合前后视频帧中运动车辆的位置重叠度和基于车辆检测框子区域的特征向量的特征匹配度这两个度量因子的关联度量，分析运动车辆在前后帧的关联关系，从而实现对经过虚拟断面车辆的持续稳定跟踪，减少由于车辆换道、互相遮挡造成的统计结果不准的问题。本发明提出了一种基于关联度量的车流量统计方法，有效统计出通过高速道路虚拟断面的车流量，为高速道路路网管理和交通精准管控提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN113554877A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111097587.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于可变限速的长上坡交通流稳定性提升方法，该方法首先对路段根据坡度与上下游关系进行编码划分，将摄像头获取的交通流密度、速度、车型信息等数据作为模型输入，构建双机制的车辆跟驰随机模型，搭建交通仿真平台进行交通仿真，通过网格搜索法获取可变限速的输出值，从而通过引导长上坡上游车辆适当提前减速，避免因上坡路段引擎动力不足造成的速度突变。该方法主要用于城市快速路或高速公路的长上坡路段。根据仿真结果，该方法显著提升了交通流稳定性，从而降低了安全隐患，同时该方法显著降低了长上坡路段的车辆排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116013101A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310303131.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于网联环境的无信号路口速度建议系统和方法，该方法利用网联环境，实时收集车辆行驶信息，以安全性条件为约束，以提升通行效率、降低油耗排放、提高驾驶舒适性为目标，建立优化问题，获得每辆车在各时刻的速度和加速度，为网联车辆提供速度建议。本发明兼顾驾驶多方面效益，实现了无信号交叉口时空资源的有效分配。
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公开(公告)号：CN114758506B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
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公开(公告)号：CN114758506A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210672517.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区可变限速与匝道限流协同控制方法和装置。该方法主要用于城市快速路合流区。在该方法中：根据上下游关系，对路段进行编码划分；将从各车道交通数据采集设备中获取的占有率、速度等数据作为模型输入，构建车道级交通流基本图；获取合流区实时占有率，进行匝道限流控制；获取匝道入口处的实时占有率，进行队尾控制，有效防止匝道排队溢出，在此同时依托合流区车道级交通数据，进行快速路主线车道级可变限速，防止进行队尾控制后，合流区瞬时流量过大，从而减缓交通流通行能力下降现象，有效提升交通效率。
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公开(公告)号：CN114038216A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111171374.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于路网划分和边界流量控制的信号灯管控方法，本方法先采用基于最大协同度的路网划分方法将城市全域交通路网划分为子路网簇，并将子路网的每个路口视为一个智能体，设计基于深度神经网络的多智能体强化学习方法，通过子网内智能体执行动作过程中与周围交通环境不断交互来学习生成子路网内信号灯最优协同控制策略。同时通过标定子路网宏观基本图模型，对子路网边界路段及路口进行流量控制，进一步优化子路网交通运行状态和通行效率。本发明相对于传统的交通信号灯控制方法，从全局角度对全域路网进行划分，通过对子路网内多信号灯的协同控制和子网边界的流量控制，实现城市信号灯的高效管控，对缓解城市交通拥堵具有重大意义。
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公开(公告)号：CN113593242A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111140098.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算平均行驶速度和平均车流密度；S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。本发明更为精准的观测路段平均车速，从而求得更加精准的车流密度，提高全路网在途量估算精度，避免由于无法全样本观测而造成的系统性偏差。
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