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公开(公告)号:CN104884315A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201380068279.0
申请日:2013-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W2710/12
Abstract: 一种车辆的控制装置,具备控制从驱动力源向驱动轮传递的驱动力而使转弯特性变化的第一驱动力控制单元,进行通过所述第一驱动力控制单元而使车辆的转弯状态接近作为目标的转弯状态的控制,其中,所述第一驱动力控制单元构成为,求出为了使所述车辆的实际转弯状态接近目标转弯状态而需要的所述驱动力的校正量,并且在该校正量是使所述驱动力增大的正校正量的情况下,将校正量限制成零以下以不使所述驱动力增大(步骤S4)。
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公开(公告)号:CN103124857A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201080069214.4
申请日:2010-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: B60W30/20 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18072 , B60W30/192 , B60W2030/1809 , B60W2030/206 , B60W2510/0216 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/3061 , F16D2500/3064 , F16D2500/3067 , F16D2500/3101 , F16D2500/3121 , F16D2500/3122 , F16D2500/3163 , F16D2500/50293 , F16D2500/50883 , F16D2500/70404 , F16D2500/70406
Abstract: 车辆控制系统(1)的特征在于具备:能够在车辆(2)的行驶过程中切换工作状态和非工作状态的内燃机(4);卡合装置(10),该卡合装置能够切换成使内燃机侧(4)的旋转部件(10a)和驱动轮(3)侧的旋转部件(10b)以能够传递动力的方式卡合的状态和解除卡合的状态,且能调节使旋转部件(10a)和旋转部件(10b)卡合的卡合力;以及控制装置(8),当内燃机(4)的内燃机转速为共振转速的情况下,与内燃机(4)的内燃机转速不是共振转速的情况相比较,控制装置(8)执行使卡合装置(10)的卡合力变小的卡合力降低控制,因此,能够起到适当地抑制在车辆(2)产生的振动的效果。
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公开(公告)号:CN101516667A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780034036.X
申请日:2007-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/10 , B60L1/00 , B60L7/26 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/387 , Y10T477/393
Abstract: 一种制动力控制装置,包括:制动器控制装置(制动器控制器24),其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩,以便实现所需制动器制动力矩;电动机控制装置(电动机控制器42),其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩,以便实现所需电动机力矩;所需制动力矩计算装置51a,其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩;电池所需电功率计算装置51c,其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率;以及单个制动力矩计算装置51b,其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。
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公开(公告)号:CN101151182A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200680010387.2
申请日:2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60T8/1755 , B60T2270/613 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备,当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/区动力范围内实现时,在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中,计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20),当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S30、40),计算修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt和目标横摆力矩Mvt,使得在修正后的车辆目标制动/驱动力Fvt与目标横摆力矩Mvt的比率与目标制动/驱动力Fvn与目标横摆力矩Mvn的比率一致的范围内,通过车轮目标制动/驱动力Fwxti实现的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩取最大值(S60-100)。
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公开(公告)号:CN112693322B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202010982294.8
申请日:2020-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的制动控制装置,其中,将制动力产生器与连接有多个车轮的差动机构连接,进而,针对所述车轮的每一个设置有摩擦制动器,所述车辆的制动控制装置包含控制器,所述控制器对由所述制动力产生器及所述摩擦制动器产生的制动力进行控制。在从所述制动力产生器经由所述差动机构向所述各车轮传递制动力的状态下,所述控制器检测滑移率变得比预定的判定值大的有锁止倾向的车轮,使针对与所述差动机构连接的其它车轮设置的所述摩擦制动器的制动力变化,降低所述锁止倾向。
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公开(公告)号:CN103124857B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201080069214.4
申请日:2010-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: B60W30/20 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18072 , B60W30/192 , B60W2030/1809 , B60W2030/206 , B60W2510/0216 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/3061 , F16D2500/3064 , F16D2500/3067 , F16D2500/3101 , F16D2500/3121 , F16D2500/3122 , F16D2500/3163 , F16D2500/50293 , F16D2500/50883 , F16D2500/70404 , F16D2500/70406
Abstract: 车辆控制系统(1)的特征在于具备:能够在车辆(2)的行驶过程中切换工作状态和非工作状态的内燃机(4);卡合装置(10),该卡合装置能够切换成使内燃机侧(4)的旋转部件(10a)和驱动轮(3)侧的旋转部件(10b)以能够传递动力的方式卡合的状态和解除卡合的状态,且能调节使旋转部件(10a)和旋转部件(10b)卡合的卡合力;以及控制装置(8),当内燃机(4)的内燃机转速为共振转速的情况下,与内燃机(4)的内燃机转速不是共振转速的情况相比较,控制装置(8)执行使卡合装置(10)的卡合力变小的卡合力降低控制,因此,能够起到适当地抑制在车辆(2)产生的振动的效果。
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公开(公告)号:CN102523752B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201080002591.6
申请日:2010-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/21 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W50/087 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2510/0638 , B60W2550/142 , B60W2710/024 , B60W2720/106 , F16D2500/5085 , F16D2500/70424 , F16H59/48 , F16H61/143 , F16H2061/147
Abstract: 在变速机(10)的控制装置(1)中,变速机(10)在与发动机(50)之间具备锁止离合器(25),并且具备能够使发动机(50)和驱动轮(WL、WR)之间的转矩传递切断和接通的输入离合器(C1),基于输入离合器(C1)未被释放时的车辆减速度和预先设定的基准值,求出驾驶员能够感觉到的该车辆的减速度变化量,基于该车辆的减速度变化量来设定驾驶员不能感觉到的车辆的目标减速度变化量,以成为该目标减速度变化量的方式来控制锁止机构(25)或/和输入离合器(C1)的接合力,从而使车辆减速度降低。
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公开(公告)号:CN101472754B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200780023436.0
申请日:2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K7/00 , B60W30/04 , B60W30/045
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100),其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩,驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此,能够实现驾驶员所期望的性能,并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号:CN103459224A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201180069885.5
申请日:2011-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/114 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2540/18
Abstract: 本发明涉及基于规定的传感器的检测值来求出正在行驶的车辆的稳定系数的实际值,并且按照该稳定系数的实际值追随于根据所述车辆的行驶状态而决定的稳定系数的目标值的方式来对所述车辆的驱动力进行控制的车辆的驱动力控制装置,具备:转向判定单元,其判定所述车辆的转向角的变化率小于预先决定的基准值这一情况;修正值计算单元,其基于在判定出的转向角的变化率小于所述基准值这一情况被所述转向判定单元判定出的状态下的与所述车辆的转弯相关的物理量的实际值和目标值的比较结果来修正所述稳定系数的实际值;和驱动力修正单元,其基于该修正值来修正所述驱动力。
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公开(公告)号:CN101374711B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200680052955.5
申请日:2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时,在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn,并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时,调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和目标横摆力矩Mvrt,并且在需要时对它们执行相似的调节。
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