车辆的控制装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104884315A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201380068279.0

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 一种车辆的控制装置,具备控制从驱动力源向驱动轮传递的驱动力而使转弯特性变化的第一驱动力控制单元,进行通过所述第一驱动力控制单元而使车辆的转弯状态接近作为目标的转弯状态的控制,其中,所述第一驱动力控制单元构成为,求出为了使所述车辆的实际转弯状态接近目标转弯状态而需要的所述驱动力的校正量,并且在该校正量是使所述驱动力增大的正校正量的情况下,将校正量限制成零以下以不使所述驱动力增大(步骤S4)。

    制动控制装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112693322B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202010982294.8

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 一种车辆的制动控制装置,其中,将制动力产生器与连接有多个车轮的差动机构连接,进而,针对所述车轮的每一个设置有摩擦制动器,所述车辆的制动控制装置包含控制器,所述控制器对由所述制动力产生器及所述摩擦制动器产生的制动力进行控制。在从所述制动力产生器经由所述差动机构向所述各车轮传递制动力的状态下,所述控制器检测滑移率变得比预定的判定值大的有锁止倾向的车轮,使针对与所述差动机构连接的其它车轮设置的所述摩擦制动器的制动力变化,降低所述锁止倾向。

    车辆的驱动力控制装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103459224A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201180069885.5

    申请日:2011-03-30

    Abstract: 本发明涉及基于规定的传感器的检测值来求出正在行驶的车辆的稳定系数的实际值,并且按照该稳定系数的实际值追随于根据所述车辆的行驶状态而决定的稳定系数的目标值的方式来对所述车辆的驱动力进行控制的车辆的驱动力控制装置,具备:转向判定单元,其判定所述车辆的转向角的变化率小于预先决定的基准值这一情况;修正值计算单元,其基于在判定出的转向角的变化率小于所述基准值这一情况被所述转向判定单元判定出的状态下的与所述车辆的转弯相关的物理量的实际值和目标值的比较结果来修正所述稳定系数的实际值;和驱动力修正单元,其基于该修正值来修正所述驱动力。

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