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公开(公告)号：CN104221066A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072004.X
申请日：2012-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2900/00 , G08G1/09623 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出需要驾驶辅助的交叉路口、并更适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，在驾驶辅助装置(2)中包括：车速获取部(64)，其获取车辆(1)的车速的信息；辅助条件判定部(98)，其基于由车速获取部(64)获取的车速(V)是否在基准车速(V1)以下、和车辆(1)的前方的交叉路口信息、或者前车信息，来判定是否满足对车辆(1)的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件；以及辅助执行部(100)，其在由辅助条件判定部(98)判定为满足辅助工作条件的情况下，作为驾驶辅助，执行至少包含对于驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。
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公开(公告)号：CN119428169A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411010342.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种停车场判定装置、车辆的控制装置以及停车场判定方法。所述停车场判定装置基于对车辆的周围进行拍摄而得到的图像数据来识别车辆的周围的停车位和/或停车车辆，并且，在识别出的停车位和/或停车车辆相邻地识别出预定数量以上这一判定条件成立的情况下，判定为车辆在停车场内行驶。停车场判定装置在基于图像数据识别出的至少1个以上的停车位包含预定的特定停车位的情况下，与不包含该特定停车位的情况相比，减少在判定条件中使用的预定数量。
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公开(公告)号：CN112339559B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010771911.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
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公开(公告)号：CN115675075A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210851608.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆驾驶辅助装置和非暂时性存储介质。车辆驾驶辅助装置具备处理器。所述处理器被配置为：在行驶条件成立时误加速操作前提条件成立了的时候，在规定禁止条件未成立的情况下，执行对本车辆的加速进行抑制的加速抑制控制。所述行驶条件是用于判定为所述本车辆正在行驶的条件。所述误加速操作前提条件是成为用于判定为错误地进行了加速操作的前提的条件。所述加速操作是所述本车辆的驾驶员请求所述本车辆的加速的操作。所述规定禁止条件是基于所述本车辆与所述本车辆的外部环境的关系的条件。
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公开(公告)号：CN113022303A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011557397.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216094B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711276195.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆周边监测装置的安装结构，该结构包括：(i)车辆的前保险杠加强件；(ii)具有灯壳体的前照灯，该前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的在车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面分开第二间隔。
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公开(公告)号：CN104335263A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201280073460.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01V1/001 , B60K6/40 , B60L3/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/1084 , B60W20/17 , B60W20/40 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2420/54 , B60W2550/20 , B60Y2200/92 , G01S3/86 , G08G1/163 , G08G1/166 , Y10S903/93 , Y10S903/951
Abstract: 本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。
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公开(公告)号：CN103250196A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180057439.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种可移动物的目标状态确定装置以及程序，其通过环境运动检测部（40），而对本车辆的车速进行检测，且对周围的可移动物进行检测。通过碰撞概率预测部（41），而对本车辆与所检测出的周围的可移动物之间的将来的碰撞概率进行预测。通过移动规范学习部（44），而根据关于规范的移动而求出的、驶入速度、碰撞概率、以及经过其他可移动物的侧方时的侧方通过速度，对驶入速度和碰撞概率以及侧方通过速度之间的关系进行学习。通过轨迹特征点生成部（48），而根据移动规范学习部（44）的学习结果，对相对于所检测出的驶入速度以及所预测出的碰撞概率的、经过周围的可移动物的侧方时的成为规范的侧方通过速度进行确定。由此，能够高精度地对成为规范的可移动物状态进行确定。
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公开(公告)号：CN116946122A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453971.0
申请日：2023-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
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公开(公告)号：CN116552521A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310092694.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置具备：车载传感器，分别获取并输出与本车辆的位置相关的位置信息、与位于本车辆的周围的物标相关的物标信息以及与本车辆的操作件的操作相关的操作信息；以及控制装置，具有车道脱离抑制功能，该车道脱离抑制功能是在本车辆的加速踏板被误操作的状况下，并且在本车辆的行进方向与基于所述物标信息而感测到的车道的边界线之间的角度为规定的阈值以下的状况下，使搭载于本车辆的报告装置、驱动装置以及制动装置中的至少一个装置进行动作，来抑制本车辆从正在行驶的车道脱离的功能。所述控制装置在表示本车辆从行驶过来的第一车道进入与该第一车道交叉的第二车道的状况的特殊状况下，使所述车道脱离抑制功能无效化。
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