一种弓网动力学性能确定方法及系统

    公开(公告)号:CN111625975B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202010355120.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种弓网动力学性能确定方法及系统。该方法包括:获取绝缘子的坐标;根据所述绝缘子的坐标,确定底座质心点坐标;根据所述底座质心点坐标,建立受电弓动力学模型;根据罚函数法,建立弓网接触力数值计算模型;根据在受电弓滑板和在接触网接触线各有限元单元的受力分配模型,以及所述弓网接触力数值计算模型,建立弓网线‑线接触模型;建立接触网动力学模型;根据所述受电弓动力学模型、接触网动力学模型和弓网接触模型,确定弓网动力学性能参数;所述弓网动力学性能参数包括弓网接触力和弓头上的弓网接触点位移。本发明能够解决铁路车辆空间三维运动对弓网动态受流不利影响的定量计算难题,提高弓网动力学性能的确定精度。

    跨座式单轨轨道梁巡检装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115416720A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211186622.9

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置,能够高效安全实现巡检,包括:主框架,其包括横梁、从横梁两端下延的左右检测臂、在检测臂之间从横梁下延的左右稳定臂;驱动装置;行走机构,安装到横梁下方处于稳定臂之间,包括主动轮和两侧的左右行走轮,它们在轨道梁顶面上行走;左右稳定轮,安装到左右稳定臂,彼此相对夹持轨道梁左右两侧,沿轨道梁侧表面滚动;顶相机朝下安装到横梁;左右俯视相机朝下安装到横梁,在顶相机两侧朝向轨道梁左右侧表面上的左右接触轨;左右仰视相机朝上安装到左右检测臂底端且朝向左右接触轨;左右平视相机安装到左右检测臂且朝向左右接触轨;左右侧相机安装到左右检测臂且朝向轨道梁。

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