公开(公告)号：CN118896593B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411356664.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  杨垠彬 ,  罗前春 ,  孙井花 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

IPC: G01C11/02 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G01C11/36 ,  G01C15/00

Abstract: 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。

公开(公告)号：CN119226489A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411757503.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  范沐阳 ,  罗前春 ,  余晓龙 ,  孙井花 ,  杨垠彬 ,  马津梁 ,  朱磊 ,  谢申汝

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/338 ,  G06F16/31 ,  G06F40/284 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于Telechat大模型的处理方法及系统，属于语言模型技术领域。包括以下步骤：采集文本知识并进行预处理；根据已预处理的文本知识构建知识库，并分解知识库的文本知识、使用文本向量化工具将文本知识转换成数值型向量且存储；构建集成检索器，检索知识库并对检索结果融合排序；基于融合排序后的检索结果，构建提示词，驱动Telechat大模型输出结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，在基础RAG技术上，使用三种不同层级检索策略进行融合检索，获得更准确和可信的检索结果，实现通用大模型在各个领域中的专业化问答，增强RAG技术对通用大模型的辅助作用，加速各个领域大模型的落地使用。

公开(公告)号：CN118863694A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410846263.8

申请日：2024-06-26

Applicant: 南京邮电大学 ,  中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 黄海平 ,  单海峰 ,  杨婷婷 ,  刘敬颐 ,  朱洁 ,  吴鹏飞 ,  张伟 ,  崔炜志

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种基于智能无人机的包裹派送方法及系统，属于无人机物流配送领域。方法包括：调度中心接收包裹派送请求，确定所述包裹的派送类型；所述调度中心根据所述包裹的派送类型和包裹派送的综合优先级确定所述派送类型对应的包裹派送方案和执行包裹派送的无人机，并向所述无人机发送派送任务指令；所述无人机根据接收的派送任务指令执行包裹派送任务；所述调度中心实时监控所述无人机和充电站的状态得到状态信息，根据所述状态信息向所述无人机发送调度指令；所述无人机接收所述调度指令，执行调度任务。本方法确保包裹按照预定方案及时派送至目的地，提高了包裹派送的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN118870350B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411365524.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  毛哲浩 ,  罗前春 ,  陈美 ,  王伦 ,  潘胜尧 ,  周忠臣

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/106 ,  H04W12/041 ,  H04W12/72 ,  H04L9/08 ,  H04L9/06

Abstract: 本申请公开了一种无人机巡飞数据的传输方法，属于无人机通信，包括：将5G终端序列号SN和时间戳TS拼接得到随机数种子S；提取无人机设备ID和5G通信单元IMEI号，通过异或运算得到N位ASCII字符串作为常量秘钥key；以随机数种子S为明文，常量秘钥key为秘钥，采用AES‑ECB模式生成加密秘钥MK；使用RSA非对称加密算法，以公钥PUK为加密密钥，对无人机状态数据或控制指令进行加密，得到密文C；将密文C按预设数据结构封装为数据帧；对封装后的数据帧进行完整性校验；将数据帧通过多链路数据调度，调度到P个候选5G链路上，并采用并行传输方式发送数据帧。针对现有技术中无人机在复杂网络环境下通信可靠性低，本申请提高了数据传输的安全性。

公开(公告)号：CN119672569A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411721820.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  朱磊 ,  孙井花 ,  余晓龙 ,  罗前春 ,  李响 ,  谢申汝 ,  马津梁 ,  束永丽

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机视角密集小目标检测方法及装置，属于目标检测技术领域。针对现有技术中存在的YOLOv7网络对于密集小目标特征提取能力不足的问题，本发明通过采集无人机图像数据集，从无人机图像数据集中获取密集小目标图像，对密集小目标图像预处理；构建基于YOLOv7的密集小目标检测模型，密集小目标检测模型包括骨干网络、颈部网络和头部网络；其中，在密集小目标检测模型中增加小目标检测头，在头部网络中引入密集检测模块；通过密集小目标检测模型对密集小目标图像进行检测，得到检测结果。由此，通过改进YOLOv7检测头，引入密集检测模块增加对密集小目标区域的二次推理，显著提升密集小目标检测效果。

公开(公告)号：CN119478297A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510055012.2

申请日：2025-01-14

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 罗前春 ,  刘敬颐 ,  肖江浩 ,  单海峰 ,  韩永朋 ,  王明甫 ,  陈美 ,  毛哲浩

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06T15/04

Abstract: 本申请公开了一种基于5G飞控的实时三维建模方法、系统及介质，属于三维建模领域，包括：获取用户的建模需求和任务环境参数，规划航线；根据规划航线控制无人机飞行；判断无人机在每个航点的位置数据和姿态数据是否在预设阈值范围内，如果是则控制无人机采集目标区域的图像数据；并对采集的图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用机器学习提取目标区域的特征点数据；利用三角测量算法将目标区域的特征点数据转换为稀疏点云；通过MVS算法将稀疏点云转换为密集点云；根据预处理后的密集点云，采用Poisson表面重建算法建立目标区域的三维网格模型。针对现有技术无人机三维建模精度低，本申请提高无人机三维建模精度。