一种用于点云分割的语义类别扩充方法

    公开(公告)号:CN118736346A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410773054.5

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种用于点云分割的语义类别扩充方法,包括:获取建筑构件点云数据并标注,获得数据集;采用数据集对建筑语义初始模型进行训练;将新的建筑构件点云数据分别输入建筑构件扩充模型和建筑语义初始模型进行特征提取,获得几何感知特征损失;采用蒙特卡洛随机失活方法对分类结果进行不确定性预测,获得伪标签;采用建筑构件扩充模型对特征进行分类获得新类别标签,基于伪标签和新类别标签获得分割损失,进而获得目标建筑构件扩充模型;采用训练完成的目标建筑构件扩充模型对新建筑进行语义类别预测。本申请解决了当前点云分割模型在语义类别扩充过程中训练速度慢和灾难性遗忘的技术问题。

    基于云边端协同的深基坑监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN117671924A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311675563.6

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本申请公开一种基于云边端协同的深基坑监测预警系统和方法,涉及基坑工程监测信息化技术领域,所述深基坑监测预警系统包括云端层、边缘端和终端;多个边缘端和终端分别安装在在建基坑项目的指定区域内;终端包括数据采集终端和声光预警终端,对于同一基坑项目,云端层双向通信连接边缘端,边缘端通信连接终端,云端层用于将更新好的预警模型传输至边缘端,采集终端用于将采集的原始数据传输至边缘端,边缘端用于将原始数据经过更新后的预警模型分析得到的详细预警信息发送至声光预警终端,声光预警终端用于基于详细预警信息进行可视化展示和语音提醒,从而提高了基坑安全状态的实时性和准确反馈。

    一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115046499A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210688775.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统,包括:可于待测管道内行走的环形激光扫描装置,其包括沿着行走方向依次设置的相机、锥形反射器和激光发射器,所述激光发射器发射出的环形光束经过所述锥形反射器反射以照射于待测管道的内壁上形成激光条纹,所述相机用于在环形激光扫描装置行走过程中连续获取所述激光条纹的图像;以及与所述相机连接的数据处理单元,所述数据处理单元用于根据所述激光条纹的图像数据建立待测管道内壁的三维模型。本发明的有益效果:基于激光三角测量原理的主动式光学三维测量方案,不同于传统的二维图像检测,基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。

    建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117496309B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410006781.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

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