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公开(公告)号：CN117073559A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310903173.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G01B11/16 , H04N23/695 , E02D33/00 , G01C21/20
Abstract: 本申请涉及基坑监测技术领域，提供了基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统，包括以下步骤：系统布设，将靶标立杆设置在基坑的特征点位置，将基准点立杆设置在基坑的基准点位置；解决系统视野遮挡问题；利用定位相机解算双目监测主机的实时位姿，以获得主机位姿信息；利用双目监测主机初步计算主靶标位移，以获得基坑位移数据；利用主机位姿信息和双目监测主机计算的定位靶标位移修正基坑位移数据。本发明通过定位相机解决双目监测主机位姿扰动问题，通过在视为刚体的靶标立杆上设置主靶标和定位靶标，解决主靶标位移与实际基坑位移偏差的问题。该方法与系统，提高了监测精度、稳定性，降低了监测难度，自动化程度高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116170564A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211676205.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及建筑施工技术领域，提供了一种顶模施工核心筒楼板钢筋图像采集系统及方法，包括：桁架悬挂装置，悬挂在既有顶模系统的下方；云台装置；感知装置，用于生成楼板钢筋图像和测量的拍摄高度信息；控制装置；以及边缘计算装置，包括边缘通信模块、边缘处理器和存储模块。本发明针对顶模施工场景下随剪力墙同步施工的核心筒楼板，能够远程、快速、批量地获取楼板钢筋绑扎情况图像，便于管理人员便捷地掌握现场施工状态，并为钢筋隐蔽工程施工提供重要的质量管理过程资料；能直接从楼板钢筋图像中测取钢筋实际间距，有助于提高钢筋施工质量管理效率。
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公开(公告)号：CN115907487A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211400360.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06T19/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的钻孔灌注桩施工监控方法及计算机设备。通过灌注桩施工数字孪生模型中的灌注桩施工物理实体PZPE和灌注桩施工虚拟实体PZVE，为桩基施工质量验收和进度管理提供真实可靠的数字化记录，采用灌注桩施工控制服务SCS为以灌注桩施工全过程孪生数据PDD为基础进行数据分析，对现实世界灌注桩施工质量和进度的监控，可实现灌注桩施工质量和进度信息的全面感知、真实分析和实时控制，有助于提高施工管理的数字化水平，有效降低施工过程的质量风险，板块连接CN实现了灌注桩施工数字孪生模型中各个模块的互联，实现钻孔灌注桩施工过程中的数据共享，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN115540752B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211152240.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的工程质量允许偏差检测系统与构建方法，其中检测系统包括用户操作界面模块，三维渲染模块，平面检测模块和测量计算模块；所述用户操作界面模块用于提供用户操作接口与图形化交互界面，具体包括：文件导入、显示渲染模型、展示模型分块列表、提供平面列表和输出测量信息；所述三维渲染模块用于点云分割、渲染和高亮显示；所述平面检测模块用于提取导入点云数据的平面信息；所述测量计算模块用于计算质量检测项目的数值结果。本发明预期能够达到高效、高准度地得到施工质量检测结果的目的，克服了当前手工测量和部分智能检测设备操作繁琐，数据零散，检测指标有限的问题。
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公开(公告)号：CN117395623A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311236706.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 武汉华和物联技术有限公司
IPC: H04W4/38 , G06F30/13 , G06T17/00 , E02D33/00 , E02D17/02 , E03F5/22 , G01L1/10 , H04L67/12 , H04L67/10 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04W12/00 , H04W12/03 , G08B13/24 , H04L12/66 , H04W88/16 , G08B21/24 , G08B21/02 , G08B21/18
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的深基坑自动化监测预警系统，包括：若干采集终端，用于获取深基坑内的不同类型的加密监测信息；边缘网关，与若干采集终端通信连接，用于接收所述若干采集终端获取的不同类型的加密监测信息，并根据获取的加密监测信息分别进行数据处理、异常数据检测和预警判断，生成预警判断信息；边缘网关还选择性的维持或者改变若干采集终端的加密监测信息的采集频率；预警云平台基于深基坑BIM模型建立可视化三维模型，预先设定若干采集终端、边缘网关和UWB定位基站的三维位置，并将预警信息阈值和预警区域边界同步到边缘网关中；UWB定位基站还接收预警判断信息，根据预警判断信息对预警区域边界进行闯入监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540752A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211152240.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的工程质量允许偏差检测系统与构建方法，其中检测系统包括用户操作界面模块，三维渲染模块，平面检测模块和测量计算模块；所述用户操作界面模块用于提供用户操作接口与图形化交互界面，具体包括：文件导入、显示渲染模型、展示模型分块列表、提供平面列表和输出测量信息；所述三维渲染模块用于点云分割、渲染和高亮显示；所述平面检测模块用于提取导入点云数据的平面信息；所述测量计算模块用于计算质量检测项目的数值结果。本发明预期能够达到高效、高准度地得到施工质量检测结果的目的，克服了当前手工测量和部分智能检测设备操作繁琐，数据零散，检测指标有限的问题。
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公开(公告)号：CN119572017A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411544433.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能装备技术领域，具体是一种造楼机顶模平台智能振捣装备及施工方法，包括：轨道机构、轨道行走机构、设备台车、控制装置、采集定位装置和振捣装置；依托造楼机平台的装备集成条件，打造具备远程伺服控制、快速转运和自动化作业的智能振捣装备。实现对现浇结构施工层梁、板、墙、柱主要构件的自动化振捣作业，解决当前振捣过程质量不可控、难以适配造楼机施工效率的痛点，推动造楼机体系下混凝土施工进一步向人机协同和智能化升级。
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公开(公告)号：CN117496309B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410006781.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06V10/776 , G06T7/136 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备，其中方法包括：构建点云数据集，点云数据集包括训练数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型；利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割，获取点云分割结果；根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值；根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性，利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化，实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。
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公开(公告)号：CN116663107A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310565052.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种桩基施工工区自适应分区方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工程信息化技术领域，所述方法包括根据获取的桩基施工图、桩点分布图和施工环境信息，创建桩基施工过程的三维模型，在三维模型中提取分区作业工作平面，并基于分区作业工作平面创建初始分区，其中，初始分区包括多个子区域，每个子区域与对应桩基的属性信息相关联，基于分区编辑信息对初始分区进行调整，得到变更后的新分区，桩基的属性信息与对应的新分区保持同步变化，即基于每个子区域与对应桩基的属性信息相关联的特点，实现桩基与对应分区的自适应调整，从而提高了划分工区的效率。
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公开(公告)号：CN116468703A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310448217.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06T7/55 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及建筑施工技术领域，提供一种基于机器视觉的楼板钢筋验收方法及系统。系统包括设备感知层、边缘计算层、云服务器层以及应用展示层。方法包括以下步骤：设备感知层获取楼板钢筋双目图像；边缘计算层基于双目图像计算深度图，对钢筋像素点进行聚类分析，获取每根钢筋的像素点集；分别计算楼板钢筋的面筋和底筋的绑扎间距，与预设的钢筋间距要求对比，计算合格率；并将图像和数据上传至云服务器层；利用应用展示层向用户推送展示合格率。本发明能够实现钢筋绑扎质量的快速、批量化以及自动化验收，大幅减少钢筋验收的人工作业量，提升验收效率，保障验收结果的客观性。
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