公开(公告)号：CN117073559A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310903173.3

申请日：2023-07-21

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 周炜 ,  陈嘉锡 ,  王贞 ,  方圆 ,  尤伟军 ,  徐凯 ,  李磊 ,  武文斌

IPC: G01B11/16 ,  H04N23/695 ,  E02D33/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请涉及基坑监测技术领域，提供了基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统，包括以下步骤：系统布设，将靶标立杆设置在基坑的特征点位置，将基准点立杆设置在基坑的基准点位置；解决系统视野遮挡问题；利用定位相机解算双目监测主机的实时位姿，以获得主机位姿信息；利用双目监测主机初步计算主靶标位移，以获得基坑位移数据；利用主机位姿信息和双目监测主机计算的定位靶标位移修正基坑位移数据。本发明通过定位相机解决双目监测主机位姿扰动问题，通过在视为刚体的靶标立杆上设置主靶标和定位靶标，解决主靶标位移与实际基坑位移偏差的问题。该方法与系统，提高了监测精度、稳定性，降低了监测难度，自动化程度高，具有较好的应用前景。