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公开(公告)号:CN118549448B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410968915.5
申请日:2024-07-19
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/86 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/28
Abstract: 本发明涉及工程质量检测技术领域,公开了一种闸墩侧面浅层病害结构快速检测装置及方法,其中检测装置包括顶层结构支架、纵向水平驱动电机、竖直导向轮组、纵向水平导轨、竖直移动驱动电机、竖直方向导轨、横向水平驱动电机、横向水平导轨、平衡配重端、传感器搭载端以及多源检测传感器。本发明可实现高空环境下构筑物浅层病害的表面和内部结构的多源信息快速同步探测,通过具有三个维度动力和控制系统的机械装置实现检测区域的检测路径控制,实现高空环境下远程检测精细操控,大大降低高空作业带来的风险与平台成本;本发明从图像、雷达和声波三种信息的评价角度,可实现浅层病害的快速评价,能够为后续的病害处理提供科学依据。
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公开(公告)号:CN118628820A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410787447.1
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的滑触线状态异常检测方法,它包括如下步骤:步骤(1)、获取桥式起重机运行的滑触线的实时视频;步骤(2)、对视频进行抽帧,提取图像数据;步骤(3)、对滑触线图像数据进行预处理;步骤(4)、使用检测算法模型对当前的滑触线进行异常监测;步骤(5)、判断滑触线状态是否异常;若滑触线存在异常情况,系统将其判定为异常图像,触发警报机制,通知相关人员处理;若没有出现异常则继续进行后续的起重机相关操作;本发明可以更加高效更加智能,实现自动化桥式起重机的滑触线状态的异常监测。
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公开(公告)号:CN118442698A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410388134.9
申请日:2024-04-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江水利委员会长江科学院
IPC: F24H3/04 , E02B3/16 , F24H9/1863 , F24H15/204 , F24H15/208 , F24H15/37
Abstract: 本发明提供一种大坝沥青井加热管热风加热装置及操作方法,包括加热器及设于沥青井中的加热管,所述加热器出风口与加热管进气端相连,所述加热器进气端与鼓风机出气端相连,所述加热器出风口与鼓风机进气端通过排气管相连,所述加热器内设有加热丝,所述加热丝输入端与电源控制箱输出端相连,所述电源控制箱输出端分别与温度风压监控箱电流输入端,鼓风机电流输入端相连。本发明结构简单,使加热更均匀,效率更高,更节能,操作简单,同时更加安全和智能。
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公开(公告)号:CN118307261A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410237097.1
申请日:2024-03-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域,具体公开了一种植生混凝土的降碱增强磷灰石仿生矿化方法,S1、植生混凝土制备将水泥、生物炭和偏高岭土混合,然后将硅溶胶和减水剂用水混合后加入前面的混合物料中形成浆体,最后加入集料混匀后进行浇注成型或者模具成型;S2、对于浇注成型的植生混凝土进行喷洒降碱养护至得到现浇植生混凝土;对模具成型的植生混凝土进行标注养护至脱模,再进行碳养护,最后进行浸泡降碱养护得到预制植生混凝土块。本发明通过植生混凝土原料调整及养护工序的处理,将植生混凝土中的碱性物质及碳酸盐转化为羟基磷灰石,降碱的同时起到增强作用,且具有抗冲磨性能好、保水性好、生物相容性好、造价低和环保等优点。
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公开(公告)号:CN115862021B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202211393308.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/24 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO的水电站闸门自动识别方法,依次通过定位闸门、定位闸门号牌和识别闸门编号的步骤,采用基于深度学习的目标检测模型YOLO对实时视频中的闸门目标进行定位,并裁剪出闸门图像;通过基于深度学习的目标检测模型YOLO定位所截取闸门图像中的编号牌图像,并裁剪出目标图像;将闸门编号牌图像输入到基于卷积神经网络的字符识别模型中,获取该编号牌表示的实际内容并记录,综合利用图像处理技术和深度学习技术实现了水电站闸门的实时动态精准识别,为水电站金结设备数字化管理奠定了技术基础。
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公开(公告)号:CN117364809A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311275388.1
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02D19/04
Abstract: 本发明公开了一种钢板桩围堰改建加固为钢筋混凝土围堰的结构和施工方法,包括在钢板桩连接弧段的内凹型弧形内壁进行支撑的内支撑结构;还包括钢板桩连接弧段外侧支撑结构;还包括对原有的钢板桩筒体内壁进行环形支撑的钢板桩筒体内部环向支撑工字钢,钢板桩筒体内部环向支撑工字钢沿着钢板桩筒体的高度方向等间距布置;在原有的钢板桩连接弧段的内部浇筑混凝土,并形成连接弧段混凝土;在原有的钢板桩筒体所在部位浇筑混凝土,并形成混凝土筒体。使得超期服役的钢板桩围堰转换为永久性钢筋混凝土结构的导、隔流建筑物,该方法充分利用原有结构和物料,施工便利,对水生态环境影响较小,具备更加显著的优势。
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公开(公告)号:CN116975772A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310510116.9
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor: 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 高钰敏 , 鲍支虎 , 张艳波 , 孙翠翠
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种水下穿销对孔的检测方法,具体步骤包括:(1)获取穿销对孔过程视频,并进行图像预处理;(2)获取抓梁震动频率数据,并进行声音特征提取;(3)采用预训练的图像识别模型和声音识别模型,获取语义级别的图像特征和声音特征;(4)采用跨模态对齐模型,实现图像和声音特征的对齐;(5)使用对齐后的特征进行特征融合,通过深度学习模型进行穿销对孔是否对位的检测。本发明采用跨模态的网络模型,能够有效整合多种类型的数据,提供更丰富、更全面的信息,提高水下识别的准确性;该方法可以辅助管理人员对现场进行监控,加强工程管理规范性,提升工程整体效率,同时还降低成本消耗以及意外事故和人员伤亡发生的概率。
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公开(公告)号:CN113062286A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110310652.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法,它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置,通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件,位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置,通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合,锁定机构锁定切换轴,位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低,存在安全隐患的问题,具有结构简单,具备快速切换,一次切换到位,自动化程度高,安全可靠,操作简单方便的特点。
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公开(公告)号:CN113031622A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110310643.6
申请日:2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种大惯量清漂机器人精确定位控制方法,采用速度闭环控制,在加速阶段递进式快速运行,在减速阶段基于S形曲线缓慢运行,速度规划策略与位置目标对应,当机器人接近目标位置时递进式快速调整,振荡抑制及消除目标位置附近区域,大惯量清漂机器人对电控驱动器的控制指令及参数设置,实现电动机在电流环、位置环、速度环的全闭环运动控制,从而实现清漂机器人末端执行机构的精确定位,在大惯量重载情况下提高运行时的稳定性。
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公开(公告)号:CN112829844A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110009013.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种智能爬楼运载机器人及方法,通过载物平台与爬楼机械系统的固定支撑连接,交互感应单元设置前固定臂和前升降臂上,回转升降装置位于水平框下部与其连接,通过集成式智能单片机与前自驱动轮、后自驱动轮、前升降机构、后升降机构、交互感应单元和回转升降装置电性连接,通过前升降机构和后升降机构交互驱动前自驱动轮和后自驱动轮升降,前自驱动轮和后自驱动轮交互工作运载载物平台爬升楼梯,通过回转升降装置在楼梯平台实现转向爬向另一个楼梯。本发明克服了原单元楼梯传统运输方式效率低,成本高,存在安全隐患的问题,具有结构简单,无需人工干预在楼梯上爬升载物,适应性好,载物平稳,安全可靠,运输效率高,操作简单方便的特点。
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