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公开(公告)号：CN117510005A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311263483.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学 , 宜昌鸿乾环保建材有限公司
Abstract: 本发明涉及一种淤泥固化处理方法，包括以下步骤：S1将粒径为1.18mm‑2.36mm的膨胀珍珠岩在800℃‑1250℃条件下煅烧；S2将煅烧后的膨胀珍珠岩与待固化的淤泥混合均匀后，密封焖料22h‑26h，以使淤泥的部分水分充分进入到膨胀珍珠岩微孔结构中；S3将固化剂与膨胀珍珠岩和淤泥混合物搅拌混合，得到混合料：S4将所述混合料分层倒入振动台上的模具中，充分振动至排出全部气泡；S5将模具用保鲜膜密封后放置于恒温恒湿养护箱中，养护24h后脱模；S6将脱模后的混合料继续密封养护于恒温恒湿养护箱中至预定的龄期。本发明充分利用膨胀珍珠岩的轻骨料作用，发挥其火山灰活性，能显著提升固化淤泥的长期强度，能够实现淤泥的高效利用。
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公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号：CN113026685B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110310679.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于闸门门槽清污垂直提升的倍程刚性伸缩臂，通过由外到内依次套装的一节臂总成、二节臂总成、三节臂总成和液压缸总成，位于液压缸总成两侧的第一链条一端与三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第一惰轮后与一节臂总成中部固连，第二链条一端与所述三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第二惰轮后通过第二链条延长杆与一节臂总成尾端固连，液压缸的缸杆头端与一节臂总成尾端固连、缸体头端与二节臂总成尾端固连，称重设备与三节臂总成连接。具有结构简单，节臂之间刚性滑动，倍程伸缩，提升平稳，提升时称重避免超载，安全性能好，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN113668480A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010400996.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 刘海刚 , 刘绍新 , 陈钢 , 胡帅 , 曾辉 , 陈娟 , 刘洋 , 巴庆江 , 陈立剑 , 曹振波 , 魏晓翔 , 刘稳 , 张俊明 , 雷海威 , 唐德锋 , 刘博智 , 高帅 , 任野
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。
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公开(公告)号：CN113026685A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310679.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于闸门门槽清污垂直提升的倍程刚性伸缩臂，通过由外到内依次套装的一节臂总成、二节臂总成、三节臂总成和液压缸总成，位于液压缸总成两侧的第一链条一端与三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第一惰轮后与一节臂总成中部固连，第二链条一端与所述三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第二惰轮后通过第二链条延长杆与一节臂总成尾端固连，液压缸的缸杆头端与一节臂总成尾端固连、缸体头端与二节臂总成尾端固连，称重设备与三节臂总成连接。具有结构简单，节臂之间刚性滑动，倍程伸缩，提升平稳，提升时称重避免超载，安全性能好，操作简单方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118882672A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410787444.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法，它包括如下步骤：在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器，其中，运输中转点包括起重点，终点，障碍点；利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图，图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离，其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数，相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供；输入起重点位置和终点位置，采用改进后的Dijkstra算法，结合边的权值与相邻边的夹角角度，优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和，记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径；本发明提高了整个桥机运输工作的效率、减缓了运输设备零件磨损。
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公开(公告)号：CN118110049A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410185296.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: D07B7/12
Abstract: 一种钢丝绳涂油养护装置和方法，包括清洗装置和抹油装置，所述清洗装置包括清洗槽，在清洗槽内设有多个第一槽轮和固定连接有支架，在支架上安装有多个刷洗件，各刷洗件是沿着钢丝绳的输送方向依次交错排列，所述抹油装置包括抹油槽，在抹油槽内设有多个第二槽轮，在抹油槽内隔板，隔板将抹油槽分隔成抹油腔和刮油腔，在刮油腔内固定连接有支撑板，在支撑板上固定连接有第一轴座，第一轴座内装配有第一轴管，第一轴管一端与刮油管固定连接，在刮油管内设有多条与钢丝绳相对应的第一螺旋槽。本发明用于解决钢丝绳润滑脂工人涂抹不均匀和油脂容易掉落浪费的问题。
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公开(公告)号：CN117419693A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311307305.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 一种制动器定位装置及使用方法，包括激光发射装置、激光接收装置以及传动轴定位筒，一个激光发射装置和一个激光接收装置为一组，分别安装在制动器两侧的制动弧片上，激光发射装置发出的激光束照射到激光接收装置上的定位点，两组激光发射装置和激光接收装置以横向轴线上下对称的安装在制动弧片上，且两个激光发射装置发出的激光束相互交叉，传动轴定位筒上径向设有相互交叉的第一激光孔和第二激光孔，第一激光孔和第二激光孔的交叉点位于传动轴定位筒的中心轴线上。两束激光束分别穿过第一激光孔与第二激光孔，并照射到激光接收装置的定位点上，从而将传动轴和传动轴定位筒定位到两侧制动弧片的几何中心，实现制动器的定位安装。
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公开(公告)号：CN117073922A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310812600.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明开发了一种水电站闸门泄漏点检测装置及检测定位方法，通过多普勒测速仪对闸门周围水域的流速进行测量，当闸门处出现泄露的时候，岸基电脑端处理数据可解析出周围水域的流速逐渐增大；此时有色墨水喷射器释放有色墨水，有色墨水将流向泄漏点，水下照明灯、水下摄像机对流向进行观测，回传视觉数据结合流场数据进而确定闸门泄漏点。本发明可实现无人水下作业，精确确定泄露部位的同时，降低了水电站闸门泄漏点定位工作的作业难度，避免人工下水作业，提高了泄漏点检测和定位的安全性，有力保证了水电站的安全运行。
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公开(公告)号：CN116579230A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310350066.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于TCN神经网络的闸门启闭状态实时预警方法及装置，先获取启闭闸门正常作业流程中的状态影响的全流程参数，以流程代码、闸门重量、闸门高度、上游水位和主钩高度值组成输入序列，以主钩重量值组成输出序列；再利用输入、输出序列训练基于TCN神经网络的主钩重量值预测模型；最后，通过实时对比主钩重量的预测值和实测值的差异来实现闸门启闭状态实时预警目的。本发明在启闭机进行闸门启闭作业时，通过构建模型、采集相关参数、预测主钩重量变化，实时判断闸门状态、对异常情况进行预警，提升安全性、可靠性。
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