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公开(公告)号：CN118723784A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945426.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改变转点或绳长的起重机防摇方法，包括：每次货物做单摆运动到最低点时，通过吊钩上的速度传感器测量货物摆动到最低点时的速度v；根据最低点的速度v，货物从最低点摆动到最高点时吊绳相对垂直方向的倾斜角b的最大值#imgabs0#和此时水平位移的距离s；判断倾斜角b的最大值#imgabs1#是否大于10°，若#imgabs2#大于10°，则操纵起重机跟随正在摆动的货物水平匀速位移s距离后停止；若倾斜b的最大值#imgabs3#小于10°，则在货物摆动到角度a＝#imgabs4#/2时收缩吊绳，令吊绳长度减半；重复以上步骤，若预测倾斜角b的最大值#imgabs5#小于3°，判定摇动基本消失，否则继续执行调整步骤。
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公开(公告)号：CN118628820A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410787447.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/52 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的滑触线状态异常检测方法，它包括如下步骤：步骤(1)、获取桥式起重机运行的滑触线的实时视频；步骤(2)、对视频进行抽帧，提取图像数据；步骤(3)、对滑触线图像数据进行预处理；步骤(4)、使用检测算法模型对当前的滑触线进行异常监测；步骤(5)、判断滑触线状态是否异常；若滑触线存在异常情况，系统将其判定为异常图像，触发警报机制，通知相关人员处理；若没有出现异常则继续进行后续的起重机相关操作；本发明可以更加高效更加智能，实现自动化桥式起重机的滑触线状态的异常监测。
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公开(公告)号：CN117574060A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311642649.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
IPC: G06F18/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种混凝土大坝微破裂信号智能去噪算法，包括：步骤一：利用干净的模拟信号与真实信号构成原始数据集S∈{s1，s2，...sn}，然后对其进行小波分解，将原数据转换到小波域，得到分解之后的数据集x∈{x0,x1,x2,...xn}并将其输入到Wavelet Diffusion Models网络中，生成大量小波域训练样本集，再将小波域样本集逆变换到原始信号域，完成对小样本数据集扩容，得到扩容后的数据集X∈{X1,X2,...Xn}；步骤二：对扩容后的数据集输入MS‑denoising Net，完成训练，最终利用残差学习模块输出去噪信号；本发明解决了传统去噪算法效率低下、精度不高的问题，精确高效地实现混凝土大坝微破裂信号增强。
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公开(公告)号：CN118882672A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410787444.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法，它包括如下步骤：在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器，其中，运输中转点包括起重点，终点，障碍点；利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图，图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离，其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数，相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供；输入起重点位置和终点位置，采用改进后的Dijkstra算法，结合边的权值与相邻边的夹角角度，优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和，记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径；本发明提高了整个桥机运输工作的效率、减缓了运输设备零件磨损。
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公开(公告)号：CN118110049A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410185296.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: D07B7/12
Abstract: 一种钢丝绳涂油养护装置和方法，包括清洗装置和抹油装置，所述清洗装置包括清洗槽，在清洗槽内设有多个第一槽轮和固定连接有支架，在支架上安装有多个刷洗件，各刷洗件是沿着钢丝绳的输送方向依次交错排列，所述抹油装置包括抹油槽，在抹油槽内设有多个第二槽轮，在抹油槽内隔板，隔板将抹油槽分隔成抹油腔和刮油腔，在刮油腔内固定连接有支撑板，在支撑板上固定连接有第一轴座，第一轴座内装配有第一轴管，第一轴管一端与刮油管固定连接，在刮油管内设有多条与钢丝绳相对应的第一螺旋槽。本发明用于解决钢丝绳润滑脂工人涂抹不均匀和油脂容易掉落浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117419693A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311307305.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 一种制动器定位装置及使用方法，包括激光发射装置、激光接收装置以及传动轴定位筒，一个激光发射装置和一个激光接收装置为一组，分别安装在制动器两侧的制动弧片上，激光发射装置发出的激光束照射到激光接收装置上的定位点，两组激光发射装置和激光接收装置以横向轴线上下对称的安装在制动弧片上，且两个激光发射装置发出的激光束相互交叉，传动轴定位筒上径向设有相互交叉的第一激光孔和第二激光孔，第一激光孔和第二激光孔的交叉点位于传动轴定位筒的中心轴线上。两束激光束分别穿过第一激光孔与第二激光孔，并照射到激光接收装置的定位点上，从而将传动轴和传动轴定位筒定位到两侧制动弧片的几何中心，实现制动器的定位安装。
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公开(公告)号：CN118148084A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410230673.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种闸门堵漏材料抛投装置及方法，包括起重设备，起重设备的吊钩通过缆绳与抛投设备连接，抛投设备包括抛投罐，抛投罐中装填堵漏材料，抛投罐上部开口设有顶盖，顶盖上侧设有流量传感器，顶盖一侧设有压力传感器，抛投罐内设有联动杆，联动杆上设有搅拌机构，联动杆通过电动机驱动，抛投罐的中上部侧壁设有抛投孔。该抛投装置能够避免由于不知道具体漏水点而采用广泛撒网式抛投，提高堵漏效率与效果，避免大量浪费抛投材料。
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公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号：CN118521645A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977089.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉系统的桥式起重机双车自动对位锁定方法，涉及起重机领域，用于起重机双车在对接末期的自动、精确对位锁定。本发明分别利用相机采集桥式起重机待连接的两段连接杆上的定位销和定位孔的实时图像；根据提取的边缘轮廓分别确定定位销和定位孔的中心位置，进而确定定位销和定位孔在对应相机坐标系中的位置；通过相机坐标系配准计算定位销和定位孔当前的相对转角，并在相对转角满足精度要求时根据相对转角将定位销旋转调姿到与定位孔对位，否则重新拍照检测。本发明实现了起重机双车的自动、精确对接，减少对人工的依赖，同时确保作业流程的安全与高效。
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公开(公告)号：CN222159563U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420432417.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 鑫运建设安装工程有限公司
IPC: B66C13/00
Abstract: 本实用新型提供一种新型门机电动锚定装置，包括壳体，壳体外侧设有安装板，安装板上设有若干安装孔，壳体内设有固定架，固定架上侧设有轴承，螺旋丝杠上端安装在轴承内，螺旋丝杠通过驱动机构驱动，螺旋丝杆与滚珠螺母配合，滚珠螺母固定在移动架上，壳体上设有对移动架进行导向的导向槽，移动架与锚定机构连接。该锚定装置实现对门机的机械锚定，可以有效地确保起重设备不会发生滑行或倾倒等安全事故，解决了手动锚定存在的插拔不到位和操作不便的问题。
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