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公开(公告)号：CN113245321A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110528532.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。
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公开(公告)号：CN108447079A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810202560.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G06T7/269 , G06K9/6267 , G06K9/6276 , G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明涉及一种基于TLD算法框架的目标跟踪方法，步骤是：(1)用户在初始帧框选跟踪目标，算法进行初始化。(2)跟踪器模块中的局部跟踪器通过光流法和级联预测器预测在下一帧中的位置。(3)检测器通过滑动窗口扫描和级联分类器对当前帧的目标进行检测，并将分类结果送入学习模块，其中跟踪器和检测器二者是并行工作的。(4)整合器通过对跟踪器和检测器得到的目标结果进行判定整合，确定最终的目标位置。(5)学习模块通过结构性约束对跟踪器和检测器的结果进行修正，对目标样本更新。(6)判定视频帧是否结束，若没有结束则重复(2)-(4)过程直至跟踪结束。此方法能提高对跟踪目标的鲁棒性，同时能保证跟踪过程中的实时性。
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公开(公告)号：CN116522514A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211270152.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种电机性能测试方法及系统，用于提高电机性能测试的效率及电机故障分析。所述电机性能测试方法包括：采集目标电机的电机电流数据、电机转矩数据以及电机运行噪声数据；根据电机电流数据和预设测试电压数据计算输入功率数据，并根据功率计算函数和电机转矩数据生成目标电机对应的输出功率及效率数据；并将所述电机运行噪声数据和所述预设的测试时间段中的时间戳进行匹配，得到数据匹配结果；对所述数据匹配结果进行数据融合，得到融合数据集；根据所述融合数据集输入到已经建立好的数学模型中，进行电机运行噪声频谱分析，得到电机运行噪声频谱分析结果；根据所述电机运行噪声频谱分析结果以及对比电机相关零部件共振频率,分析可能发生共振的零部件,并对该零件进行优化。
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公开(公告)号：CN113731966A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110884811.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括可借助气流推力在管道内移动的清扫装置和用于控制清扫装置移动速度的牵拉线；所述清扫装置包括中空的本体和设置在本体内的尾部；所述尾部外壁与本体内壁之间形成截面逐渐缩小的加速风道，加速风道的出口朝向管道内壁；所述本体上设有与管道内壁接触的行走机构。本发明通过在管道内设置截面积沿风向逐渐缩小的朝向管道内壁的加速风道，使得管道内的风经过加速风道加速后形成快速气流，将管道内壁上的粉尘吹起。与现有技术相比，本发明采用非接触式的清灰方式，可以有效避免静电、火花、摩擦热等问题，从而避免发生爆炸，使得粉尘清理工作更加安全。
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公开(公告)号：CN111896283A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010637079.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道清灰机器人综合性能测试实验系统。主要由试验管道和管内气流参数测试装置组成，试验管道主要由多个水平管段、多个弯头、多个垂直管道交替相连接构成，使得管道的紫荆发生变化，管道均采用透明材质，管道清灰机器人进入试验管道并在其中沿管道移动，试验管道的入口安装入口滤网，试验管道的出口安装连接有除尘器和除尘风机，试验管道中安装用于温度、压力、气流速度、湿度测量的管内气流参数测试装置。本发明主要用来测试管道清灰机器人综合性能及管内气流参数，准确获得管道清灰机器人的最佳运行条件和运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119643123A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411818219.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 卿兆波
Abstract: 本发明的实施例公开了一种连接器的接触件的保持力测试装置，包括机体、夹具和测试组件,夹具包括可转动的第一支撑部件、安装在机体上的第二支撑部件和至少三个夹爪，夹爪可枢转地安装在第二支撑部件上，夹爪的夹持面限定出夹持腔，第一支撑部件相对第二支撑部件相对转动时至少三个夹爪同步转动以张大或缩小夹持腔，测试组件设在机体上且包括具有测试探针的测头，测试组件相对于机体沿彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向可移动以便测试探针与连接器的预定接触件对准、接触和脱离。本发明实施例的测试装置，夹持力大、夹持腔尺寸变化范围大、能够自动定心且适用性好。
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公开(公告)号：CN119567140A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411818218.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 卿兆波
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种夹具，包括具有第一工作通孔的第一支撑部件、具有第二工作通孔的第二支撑部件和至少三个夹爪，第一工作通孔的周壁上设有第一齿轮部；第二工作通孔的中心轴线与第一工作通孔的中心轴线对齐，第一支撑部件和第二支撑部件可相对转动；夹爪与第二支撑部件可转动相连且沿第一工作通孔的周向均匀布置，夹爪具有夹持面、对接面和第二齿轮部，其中相邻两个夹爪中，一个夹爪的对接面邻近且面对另一个夹爪的夹持面，以便至少三个夹爪的夹持面围成夹持腔，第一齿轮部与第二齿轮部啮合，以便至少三个夹爪同步转动以张大或缩小夹持腔。本发明实施例的夹角可以实现自动定心，夹持腔尺寸变化范围大，夹持力大，工件适用性好。
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公开(公告)号：CN113245321B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110528532.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。
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公开(公告)号：CN111774386B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN111774386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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