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公开(公告)号：CN111896283B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010637079.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道清灰机器人综合性能测试实验系统。主要由试验管道和管内气流参数测试装置组成，试验管道主要由多个水平管段、多个弯头、多个垂直管道交替相连接构成，使得管道的紫荆发生变化，管道均采用透明材质，管道清灰机器人进入试验管道并在其中沿管道移动，试验管道的入口安装入口滤网，试验管道的出口安装连接有除尘器和除尘风机，试验管道中安装用于温度、压力、气流速度、湿度测量的管内气流参数测试装置。本发明主要用来测试管道清灰机器人综合性能及管内气流参数，准确获得管道清灰机器人的最佳运行条件和运行能力。
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公开(公告)号：CN111896283A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010637079.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道清灰机器人综合性能测试实验系统。主要由试验管道和管内气流参数测试装置组成，试验管道主要由多个水平管段、多个弯头、多个垂直管道交替相连接构成，使得管道的紫荆发生变化，管道均采用透明材质，管道清灰机器人进入试验管道并在其中沿管道移动，试验管道的入口安装入口滤网，试验管道的出口安装连接有除尘器和除尘风机，试验管道中安装用于温度、压力、气流速度、湿度测量的管内气流参数测试装置。本发明主要用来测试管道清灰机器人综合性能及管内气流参数，准确获得管道清灰机器人的最佳运行条件和运行能力。
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公开(公告)号：CN111774386B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN111774386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN113731966B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110884811.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括可借助气流推力在管道内移动的清扫装置和用于控制清扫装置移动速度的牵拉线；所述清扫装置包括中空的本体和设置在本体内的尾部；所述尾部外壁与本体内壁之间形成截面逐渐缩小的加速风道，加速风道的出口朝向管道内壁；所述本体上设有与管道内壁接触的行走机构。本发明通过在管道内设置截面积沿风向逐渐缩小的朝向管道内壁的加速风道，使得管道内的风经过加速风道加速后形成快速气流，将管道内壁上的粉尘吹起。与现有技术相比，本发明采用非接触式的清灰方式，可以有效避免静电、火花、摩擦热等问题，从而避免发生爆炸，使得粉尘清理工作更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118268335A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410474439.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B08B9/053
Abstract: 本发明公开了一种适用于变截面管道的清灰装置。第一被动自适应模块通过旋转副实现与主体支撑模块连接，第二被动自适应模块通过旋转副实现与主体支撑模块连接，过支管模块通过刚性固定实现与主体支撑模块连接，过支管模块通过刚性固定实现与第二被动自适应模块连接，清灰装置位于待清理管道的内部，通过风力进行驱动及清扫工作。本发明通过减小通流截面实现增大管道内流速的目的，利用导流至管壁的气体对管壁进行清扫，弥补了变截面矩形管道可燃性粉尘的清理领域的相关空缺，具有自适应能力强、安全、结构简单、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN106829636A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710129927.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65H59/36
CPC classification number: B65H59/36 , B65H2701/34
Abstract: 本发明提供主动放线张力控制装置及其绕线方式。包括：底板、陶瓷眼安装板、同步带及同步带轮、浮动辊及固定辊、两个导轮、沉头螺钉、螺母、移动板、滑块、直线导轨、固定板、阻尼器及其外壳、以及调速电机。导轮、固定辊、同步带轮通过螺母固定在底板上，陶瓷眼板、直线导轨通过沉头螺钉固定在底板上，滑块卡在直线导轨槽上，通过沉头螺钉连接移动板和滑块，通过沉头螺钉和螺母连接固定板和移动板，固定和移动板夹紧同步带，通过螺母将浮动辊固定在移动板上。本发明的有益结果是：张力反馈装置结构新颖、易于实现、装配简单，可有效控制收放卷过程中线材的张力，提高生产效率。本发明应用的主动放线张力控制装置绕线方法方便实现、张力精确控制。
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公开(公告)号：CN119756816A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411818580.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00 , G01M11/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法及系统。本发明的方法包括先使用相机拍摄采集并进行处理得到晴雨伞故障数据集，然后构建故障诊断模型，并将晴雨伞故障数据集输入故障诊断模型中进行训练，得到训练好的故障诊断模型，最后将待测晴雨伞不断开伞的图像输入到训练好的故障诊断模型，最终得到待测晴雨伞完全开伞次数是否满足质量要求。本发明的系统包括相机、试验装置、PLC控制系统和上位机。本发明采用的图像配对图像方法以及构建的故障诊断模型在晴雨伞故障诊断中取得了很好的准确率，且节省了更多的能源消耗和人力消耗。
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公开(公告)号：CN119666340A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411818576.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能通用型伞具疲劳测试机及其检测方法。本发明的疲劳测试机包括机架；包括开合机构，安装在机架的中部；包括压缩伞杆力测量机构，安装在机架的上端；包括开合行程测量机构，安装在机架的底端并与开合机固定连接；包括开关伞力测量机构，安装在机架的中部且布置在开合机构的一侧。本发明的检测方法包括针对待测手动伞的伞具疲劳测试方法和针对待测自动伞的伞具疲劳测试方法。本发明对多种伞形检测的适应能力使得本发明的应用范围广泛，具有更高的价值，且本发明针对伞具滑套的夹持、伞具开关按钮的按压、伞顶的固定和伞杆的压缩等驱动装置均采用了电机驱动方式，使得装置的整个控制精度更加精准，速度和行程更方便调节。
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公开(公告)号：CN113751435B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110884888.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明属于可燃性粉尘清理领域，公开了一种非接触式管道粉尘清理方法与系统，包括用于在管道内形成气流的风机、可借助气流推力在管道内移动的清理装置以及用于向气流相反方向牵拉清理装置的牵拉线；所述清理装置上配置有径向尺寸沿气流方向逐渐增大的导风面，所述导风面与管道内壁之间形成截面积沿气流方向逐渐缩小的加速风道，管道内的风经过加速风道加速后形成用于将管道内壁上的粉尘带走的快速气流，所述清理装置上设有用于与管道内壁接触的支撑机构。相比现有技术来说，本申请利用风机提供的风能作为动力源，通过快速气流将粉尘带走，与管道内壁无接触，避免了摩擦可能产生的静电而引起爆炸。
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