公开(公告)号：CN108447079A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810202560.3

申请日：2018-03-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李亚波 ,  卿兆波 ,  王满生

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/269 ,  G06K9/6267 ,  G06K9/6276 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明涉及一种基于TLD算法框架的目标跟踪方法，步骤是：(1)用户在初始帧框选跟踪目标，算法进行初始化。(2)跟踪器模块中的局部跟踪器通过光流法和级联预测器预测在下一帧中的位置。(3)检测器通过滑动窗口扫描和级联分类器对当前帧的目标进行检测，并将分类结果送入学习模块，其中跟踪器和检测器二者是并行工作的。(4)整合器通过对跟踪器和检测器得到的目标结果进行判定整合，确定最终的目标位置。(5)学习模块通过结构性约束对跟踪器和检测器的结果进行修正，对目标样本更新。(6)判定视频帧是否结束，若没有结束则重复(2)-(4)过程直至跟踪结束。此方法能提高对跟踪目标的鲁棒性，同时能保证跟踪过程中的实时性。

公开(公告)号：CN206529148U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720212590.3

申请日：2017-03-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 路遥 ,  王满生 ,  卿兆波 ,  李文军 ,  李亚波

IPC: B65H59/12

Abstract: 本实用新型公开了一种线材张力反馈装置。包括：底板、陶瓷眼安装板、同步带、同步带轮、浮动辊、固定辊、导轮、沉头螺钉、螺母、同步带轮轴固定座、陶瓷眼、联轴器、移动板、滑块、直线导轨、固定板、阻尼器及其外壳以及调速电机。导轮、固定辊、同步带轮轴固定座通过螺母固定在底板上。陶瓷眼板、直线导轨通过沉头螺钉固定在底板上，滑块卡在直线导轨槽上，通过沉头螺钉连接移动板和滑块，通过螺母将浮动辊固定在移动板上，通过沉头螺钉和螺母连接固定板和移动板，固定板和移动板夹紧同步带。本实用新型的有益结果是：张力反馈装置结构新颖、易于实现、装配简单，有效控制收放卷过程中线材的张力，提高生产效率。

公开(公告)号：CN206563047U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720212647.X

申请日：2017-03-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王满生 ,  路遥 ,  卿兆波 ,  李文军 ,  李亚波

IPC: F16D67/06

Abstract: 本实用新型公开了一种磁滞制动器与离合器转换装置，包括固定套、出力轴座、螺钉。所述固定套上有一个通孔及沿此通孔均布的螺纹通孔、瓦片状柱体、螺纹孔，所述出力轴座上有一根轴及沿此轴均布的螺纹通孔。出力轴座与固定套通过螺钉连接在一起，构成磁滞制动器与离合器转换装置。本实用新型结构新颖、易于实现、装配简单，可将磁滞制动器转换成磁滞离合器，实现一种器件两种用途。