公开(公告)号：CN113245321B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110528532.2

申请日：2021-05-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 卿兆波 ,  张哲涛 ,  赵明岩 ,  童仁园 ,  李青

IPC: B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。

公开(公告)号：CN113245321A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110528532.2

申请日：2021-05-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 卿兆波 ,  张哲涛 ,  赵明岩 ,  童仁园 ,  李青

IPC: B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。

公开(公告)号：CN116522514A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211270152.4

申请日：2022-10-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张哲涛 ,  卿兆波

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种电机性能测试方法及系统，用于提高电机性能测试的效率及电机故障分析。所述电机性能测试方法包括：采集目标电机的电机电流数据、电机转矩数据以及电机运行噪声数据；根据电机电流数据和预设测试电压数据计算输入功率数据，并根据功率计算函数和电机转矩数据生成目标电机对应的输出功率及效率数据；并将所述电机运行噪声数据和所述预设的测试时间段中的时间戳进行匹配，得到数据匹配结果；对所述数据匹配结果进行数据融合，得到融合数据集；根据所述融合数据集输入到已经建立好的数学模型中，进行电机运行噪声频谱分析，得到电机运行噪声频谱分析结果；根据所述电机运行噪声频谱分析结果以及对比电机相关零部件共振频率,分析可能发生共振的零部件,并对该零件进行优化。