一种基于自适应偏差控制的跳跃式再入返回落点预报方法

    公开(公告)号:CN107804487B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201710957033.9

    申请日:2017-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于自适应偏差控制的跳跃式再入返回落点预报方法,首先接收返回器的实时状态量,读取初始制导律与返回器空气动力学系数,然后将初始制导律代入弹道积分方程,计算首次落点偏差,比较落点偏差与预定落点偏差并计算倾侧角的一次调整量,继续计算二次落点与一次落点的偏差,计算二次倾侧角修正量,最终更新倾侧角并第三次计算落点。本发明能够自适应再入返回过程中的各项测量偏差,高精度地预报落点,为嫦娥返回器等飞行器的再入返回提供技术支撑。

    基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法

    公开(公告)号:CN111343599A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010135421.0

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、将传感器网络中的传感器状态初始化;步骤2、传感器i在采样周期 接收来自邻居节点的信息并存储;步骤3、传感器i在采样时刻 采样获取量测值并根据步骤2中接收到的信息的时间对信息进行排序;步骤4、将步骤3中经过排序的信息中的数据进行融合滤波,计算轨道状态矢量;步骤5、传感器i更新采样时刻状态估计值,第k个采样周期 滤波计算完毕。本发明的方法解决了异步采样传感器的融合问题,提高航天器定轨系统的可靠性和抗毁能力。

    月球探测器落点预报方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103364836A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310312100.3

    申请日:2013-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种月球探测器落点预报方法,属于航天测量与控制领域,该方法利用多星并行高精度轨道计算系统处理统一S波段跟踪数据以及甚长基线干涉测量数据,对月球探测器进行精密轨道确定;对月球表面地形高度进行插值,建立月球地形模型,利用月固系的位置矢量计算月球探测器月面高度;直接预报探测器星历和月面高度。本发明通过验证结果表明,本方法在月球探测器落点预报中位置精度较高,落点时刻预报准确。该方法解决了嫦娥一号撞击月球的时刻和位置的计算问题,以及为嫦娥三期探测器月球软着陆做技术准备。本发明中的方法技术在“嫦娥一号”(CE-1)“硬着陆式”撞月试验中得到了有效的验证。

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